[实用新型]一种醇基涂料机器人自动喷涂系统

说明书

本实用新型公开了一种醇基涂料机器人自动喷涂系统，包括机器人、机器人控制柜以及自动喷涂系统，机器人布置于铸造生产线一侧，机器人喷涂系统还包括设置在机器人外围的安全护栏，机器人喷涂系统还包括自动点火装置，自动点火装置设于安全护栏内部，与机器人并排设置于铸造生产线一侧；本实用新型具有醇基涂料自动点火功能，避免了易燃易爆的醇基涂料对工作人员伤害的安全隐患，能够防止因点火引起工位发生火灾的危险，与现有技术相比，本实用新型喷涂连续性好，醇基涂料在不喷涂的情况下保持循环，保证涂料的均一性，没有沉淀结块，避免了堵塞管路和自动喷枪的可能，能够高质量完成生产作业。

技术领域

本实用新型涉及机器人自动化和涂装领域，尤其涉及一种带有自动点火功能的醇基涂料机器人自动喷涂系统。

背景技术

铸造涂料是铸造过程中覆盖在砂型表面以改善其表面耐火性，化学稳定性，抗金属液冲刷性，抗粘砂性等性能的铸造辅助材料，铸造涂料种类繁多，大体可以分为两类：水基涂料和醇基涂料，其中醇基涂料在涂覆后经点燃既可固化，不需烘干，能缩短生产周期，简化工艺，减少烘干设备投资，是被铸造领域广泛使用的一种快干涂料，已广泛应用于钢、铁、有色铸件的生产中。

目前，铸造厂对铸造砂型的喷涂一般采取人工喷涂方式，该种作业方式的弊端是效率低、质量不稳定，鉴于这种情况，需引进机器人进行喷涂作业，提升铸件产品的表面质量和内腔清洁度，满足日益提升的生产效率需求，现有技术中醇基涂料的点火仍为人工完成，人工喷涂与人工点火作业的典型问题在于：

1)需多人作业，人工成本高；

2)劳动强度大，重复工作多；

3)操作手法不同，结果稳定性、重复性难以保证，质量不易保证；

4)铸造车间粉尘较大，对人体伤害较大，醇基涂料易燃易爆，存在人员伤害的隐患。

针对上述问题，提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种醇基涂料机器人自动喷涂系统。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：

一种醇基涂料机器人自动喷涂系统，包括铸造生产线和机器人喷涂系统，所述机器人喷涂系统包括机器人、机器人控制柜以及自动喷涂系统，所述机器人布置于所述铸造生产线一侧，所述机器人喷涂系统还包括设置在所述机器人外围的安全护栏，所述机器人喷涂系统还包括自动点火装置，所述自动点火装置设于所述安全护栏内部，所述自动点火装置与所述机器人并排设置于所述铸造生产线一侧。

作为上述技术方案的改进，所述自动点火装置包括液化气罐、过滤器、燃气稳压阀、安全切断阀、自动点火控制器及燃烧枪，所述液化气罐的燃气出口通过管路连接所述过滤器输入端，所述过滤器的输出端通过管路连接所述燃气稳压阀的输入端，所述燃气稳压阀的输出端通过管路连接所述安全切断阀的输入端，所述安全切断阀的输出端通过管路连接所述燃烧枪的燃气入口，所述燃烧枪与所述自动点火控制器电连接。

作为上述技术方案的改进，所述自动喷涂系统包括原料桶、搅拌循环罐、加料隔膜泵以及供料隔膜泵，所述原料桶下方设有电子秤，所述加料隔膜泵输入端与设于所述原料桶上方的虹吸管相连，所述加料隔膜泵输出端将原料输送到所述搅拌循环罐中，所述供料隔膜泵输入端抽取所述搅拌循环罐中的原料，所述供料隔膜泵输出端连接所述自动喷枪，所述供料隔膜泵一侧还设有清洗罐，所述清洗罐侧方设有清洗泵，所述清洗罐通过管路与所述自动喷枪相连。

作为上述技术方案的改进，所述铸造生产线包括上模砂箱铸造生产线和下模砂箱铸造生产线两条铸造生产线，所述上模砂箱铸造生产线和下模砂箱铸造生产线相互平行设置，每条所述铸造生产线一侧均设有所述机器人喷涂系统。

作为上述技术方案的改进，每条所述铸造生产线上方均设有排风罩，所述排风罩与所述机器人喷涂系统对应布置。