[实用新型]机械手及辅助拿取机构

权利要求书

1.一种辅助拿取机构，其特征在于，包括：

安装座(100)、活动组件(200)与拿取组件(300)，所述活动组件(200)可活动地装设在所述安装座(100)上，所述拿取组件(300)装设在所述活动组件(200)上，且所述拿取组件(300)用于插入塑胶件的安装孔并与所述塑胶件拿取配合。

2.根据权利要求1所述的辅助拿取机构，其特征在于，所述拿取组件(300)包括安装板(310)、第一凸部(320)与第二凸部(330)，所述安装板(310)装设在所述活动组件(200)上，所述第一凸部(320)与所述第二凸部(330)间隔设置在所述安装板(310)上，所述第一凸部(320)用于插入所述塑胶件的安装孔。

3.根据权利要求2所述的辅助拿取机构，其特征在于，所述活动组件(200)包括支撑架(210)、第一转轴(220)与转动座(230)，所述支撑架(210)装设在所述安装座(100)上，所述第一转轴(220)在所述支撑架(210)上，所述转动座(230)通过所述第一转轴(220)与所述支撑架(210)转动配合，所述拿取组件(300)装设在所述转动座(230)上。

4.根据权利要求3所述的辅助拿取机构，其特征在于，还包括补偿板(240)，所述补偿板(240)装设在所述转动座(230)上，所述安装板(310)装设在所述补偿板(240)上。

5.根据权利要求3所述的辅助拿取机构，其特征在于，还包括伸缩件(110)，所述伸缩件(110)装设在所述安装座(100)上，且所述伸缩件(110)的一端与所述转动座(230)相抵触。

6.根据权利要求5所述的辅助拿取机构，其特征在于，还包括第一辅助转动座(250)、第二辅助转动座(260)、第二转轴(270)与第三转轴(280)，所述第二转轴(270)装设在所述第一辅助转动座(250)上，所述第三转轴(280)装设在所述第二辅助转动座(260)上，所述第二辅助转动座(260)通过所述第二转轴(270)与所述第一辅助转动座(250)活动配合，所述伸缩件(110)的一端与所述第一辅助转动座(250)相连，所述转动座(230)通过所述第三转轴(280)与所述第二辅助转动座(260)活动配合。

7.一种机械手，其特征在于，包括两个以上权利要求1至6任意一项所述的辅助拿取机构，还包括活动本体(400)，所述活动本体(400)上设有活动关节(410)，两个以上所述辅助拿取机构间隔设置在所述活动本体(400)上。

8.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于，还包括夹料组件(500)，所述活动本体(400)上设有承接座(420)，两个以上所述辅助拿取机构间隔设置在所述承接座(420)，所述夹料组件(500)可移动地装设在所述承接座(420)上。

9.根据权利要求8所述的机械手，其特征在于，所述夹料组件(500)包括夹子(510)与夹料座(520)，所述夹子(510)可移动地装设在所述夹料座(520)上。

10.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于，还包括中枢控制器，所述活动本体(400)与所述辅助拿取机构均与所述中枢控制器电性连接。