[实用新型]一种砂浆喷抹机械臂及砂浆喷抹机

说明书

本实用新型提供了一种砂浆喷抹机械臂及砂浆喷抹机，属于建筑工程机械设备领域，其中砂浆喷抹机械臂包括基座、第一转臂、第二转臂、伸缩部；第一转臂可转动连接在基座上，第二转臂可转动地连接在第一转臂上，第一转臂的转轴与第二转臂的转轴垂直设置；伸缩部包括主臂和副臂，主臂上轴向设置有第一轴向滑动导向件和第二轴向滑动导向件，主臂通过第一轴向滑动导向件与第二转臂滑动连接；副臂的端头设置有用于连接砂浆喷头或者抹板的固定件。这种砂浆喷抹机械臂及砂浆喷抹机能够进行广范围的喷浆抹平作业，本体具有较轻的重量和较强的刚性，方便进行移动定位和精确施工。

技术领域

本实用新型涉及建筑工程机械设备领域，具体而言，涉及一种砂浆喷抹机械臂及砂浆喷抹机。

背景技术

目前，在对墙面进行喷浆、抹平工作依然处于人工施工的阶段，主要是因为目前的机械施工覆盖面太小，需要经常对施工机械的位置进行调整，而且施工机械的整体重量较大、刚性差，位置调整也比较困难。另一方面，喷浆和抹平工作往往是分开的，现有设备中喷浆的机器人和抹平的机器人也是分开设计，使得设备投入加大，操作难度也成倍增加。

实用新型内容

本实用新型提供了一种砂浆喷抹机械臂及砂浆喷抹机，旨在解决现有技术中砂浆喷抹机械臂及砂浆喷抹机存在的上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种砂浆喷抹机械臂，包括基座、第一转臂、第二转臂、伸缩部；

所述第一转臂可转动连接在所述基座上，所述第二转臂可转动地连接在所述第一转臂上，所述第一转臂的转轴与所述第二转臂的转轴垂直设置；

所述伸缩部包括主臂和副臂，所述主臂上轴向设置有第一轴向滑动导向件和第二轴向滑动导向件，所述主臂通过所述第一轴向滑动导向件与所述第二转臂滑动连接；

所述副臂的端头设置有用于连接砂浆喷头或者抹板的固定件。

在本实用新型的一种实施例中，所述基座上设置有第一回转电机，所述第一转臂与所述第一回转电机的输出端固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一转臂上设置有第二回转电机，所述第二转臂与所述第二回转电机的输出端固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述主臂上设置有与所述第一轴向滑动导向件平行的第一齿条，所述第二转臂上设置有第一平移电机，所述第一平移电机的输出端设置有用于与所述第一齿条配合的第一齿轮。

在本实用新型的一种实施例中，所述主臂上设置有与所述第二轴向滑动导向件平行的第二齿条，所述副臂上设置有第二平移电机，所述第二平移电机的输出端设置有用于与所述第二齿条配合的第二齿轮。

在本实用新型的一种实施例中，所述基座具有相对设置的安装面和定地面，所述安装面设置有安装机架，所述第一转臂固定设置在所述安装机架的端头，所述安装机架的端头到所述定地面的距离大于所述主臂的长度。

在本实用新型的一种实施例中，所述定地面设置调平垫高组件，所述调平垫高组件包括多根平行设置的调平伸缩杆。

在本实用新型的一种实施例中，所述主臂的内部设置有轴向的减重孔。

一种砂浆喷抹机，包括连接头、用于喷浆或抹平的工具头，和上述的砂浆喷抹机械臂；

所述工具头可拆卸地设置在所述连接头上；

所述连接头上设置有第一固定孔，所述砂浆喷抹机械臂的所述固定件上设置有与所述第一固定孔配合的第二固定孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接头上固定设置有直线驱动器，所述工具头设置在所述直线驱动器的输出端。