[实用新型]一种用于白车身零件的高速输送装置

说明书

本实用新型涉及一种用于白车身零件的高速输送装置，包括底板、沿底板长度方向设置在底板上的无杆气缸、移动设置在无杆气缸上的夹持机构以及一对分别设置在无杆气缸两端并与夹持机构相适配的限位缓冲机构。与现有技术相比，本实用新型采用无杆气缸作为驱动部件，大大提高了白车身零件的输送速度；占地面积小，且通过高精度夹具、接近开关及缓冲器的配合，提高了零件传输精度和安全性。

技术领域

本实用新型属于汽车零部件运输技术领域，涉及一种用于白车身零件的高速输送装置。

背景技术

目前，国内汽车生产厂家主要使用EMS、GDHS等设备进行操作工位间车身零件的运输，但是这类设备普遍存在以下缺陷：

1、设备占地空间大

设备占地空间大，会造成厂房的空间利用率较低，导致厂房单位面积的产出比较低。同时，较大的生产空间也会造成厂房内物流成本的提高。

2、设备的传输精度较低

现在的车间机器人的使用率越来越高，机器人的高精度相对于EMS、GDHS等设备的低精度，二者的精度匹配问题目前还没有办法很好地克服，只能通过在机器人上增加视觉引导的方式提高整个系统的精度，这样就给生产者带来了巨大的生产成本。

3、设备输送速度慢

现有设备采用电机驱动摩擦轮来传动，由于摩擦传动的效率较低，摩擦传动要求设备的加减速必须平缓，这样就限制了设备的传输速度。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于白车身零件的高速输送装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于白车身零件的高速输送装置，该装置包括底板、沿底板长度方向设置在底板上的无杆气缸、移动设置在无杆气缸上的夹持机构以及一对分别设置在无杆气缸两端并与夹持机构相适配的限位缓冲机构。采用无杆气缸进行输送，夹持机构对白车身零件进行夹紧固定，限位缓冲机构对零件的输送位置进行限位，并使夹持机构快速减速至停止。

进一步地，该装置还包括分别与无杆气缸、夹持机构电连接的控制器。控制器接收检测信号并进行反馈控制。

进一步地，所述的控制器为PLC控制器，该PLC控制器设置在底板上。

进一步地，所述的夹持机构包括设置在无杆气缸上的夹具支架以及设置在夹具支架上的夹具。夹具通过夹具支架安装在无杆气缸上，由无杆气缸的活塞带动进行往复运动。

进一步地，所述的夹具为电控夹具。通过控制器控制电控夹具的打开及关闭，进而实现对零件的释放及夹紧。

进一步地，所述的夹持机构还包括设置在夹具支架上并与夹具相适配的接近开关。当车间机器人将白车身零件放置在夹具上后，接近开关检测到零件，并反馈至控制器，由控制器调控夹具动作。

进一步地，所述的限位缓冲机构包括设置在无杆气缸端部的缓冲器安装架以及设置在缓冲器安装架上的缓冲器。缓冲器能够对快速运动的夹具支架进行缓冲减速至停止。

进一步地，所述的缓冲器安装架可拆卸地设置在无杆气缸端部。根据无杆气缸的长度及输送距离，灵活调节缓冲器安装架在无杆气缸端部的位置，以精确控制停止点位置。

进一步地，该装置还包括与夹持机构相适配的坦克链。夹持机构中的接近开关及其它电气部件的信号电缆通过坦克链与外部设备连接。