[实用新型]药板位置调整机构

权利要求书

1.一种药板位置调整机构，其特征在于，包括运输平台，沿运输平台的送料方向依次设置的叠板辅助装置、理板装置以及推板装置，所述叠板辅助装置包括支承架，设于支承架位于所述运输平台上方位置的第一抓取装置以及用于叠板状态下顶层位置的药板平移调整的调整装置，所述调整装置朝向所述理板装置设置，理板装置包括用于叠板状态下的药板约束定位的导向装置以及位于运输平台上方位置的第二抓取装置，所述推板装置设于所述运输平台的一侧。

2.根据权利要求1所述的药板位置调整机构，其特征在于，所述运输平台包括底座、设于底座中部的安装通槽和置入安装通槽中的传送带组件，所述传送带组件包括传送带和形成于传送带传送平面上的限位板组，所述限位板组构成药板的安放区域相互间隔设置。

3.根据权利要求2所述的药板位置调整机构，其特征在于，所述第一抓取装置包括驱动件、设于驱动件的挂架和连接于挂架的吸头组件，所述驱动件设于所述支承架，所述挂架相对应于所述传送带传送平面做升降运动连接于驱动件的动力输出端，挂架设有与负压发生装置相互连通的通气接头，所述吸头组件朝向传送带传送平面设于挂架中并与所述通气接头连通。

4.根据权利要求3所述的药板位置调整机构，其特征在于，所述调整装置包括平置气缸以及设于平置气缸的伸出端的末端工具，所述平置气缸设于所述支承架，所述末端工具朝向所述第二抓取装置设置。

5.根据权利要求4所述的药板位置调整机构，其特征在于，所述理板装置还包括立架，所述第二抓取装置设于所述立架中与所述一抓取装置相同结构；

所述导向装置包括安装座、设于安装座的导板组件和设于所述立架中驱动导板组件的驱动气缸，所述安装座设于所述立架一侧的中部位置，所述导板组件包括止位挡板、导板和转接件，所述止位挡板跨设于所述传送带上，止位挡板中部形成有供所述限位板组通过的镂空结构，所述导板包括平面板部分以及由平面板部分一侧面延伸出来的连接轴部分，所述连接轴部分贯穿所述安装座呈横向水平设置，所述转接件一端与所述连接轴部分连接另一端与所述驱动气缸的伸出端连接，驱动气缸的另一端连接于所述立架。

6.根据权利要求3所述的药板位置调整机构，其特征在于，所述驱动件为双杆气缸，竖直设于所述支承架。