[实用新型]液压支架导向套全自动生产线

说明书

本实用新型公开了一种液压支架导向套全自动生产线，包括水平设置于料仓内的动力辊道，动力辊道的出料端延伸至料仓外，位于料仓外的动力辊道上设置有挡料装置和自动定心装置，自动定心装置设置于挡料装置与所述动力辊道的出料端之间；靠近动力辊道出料端的地面上设置有地轨，地轨上设置有沿其长度方向来回移动的六关节抓取机器人，地轨旁设置有第一全自动数控车床、第二全自动数控车床、打标机构、导向套翻转机构、抽检机构和成品堆垛机构。本实用新型优点在于操作便捷，自动化程度高，减少人工干预的不确定性；减少各工序之间因时间不匹配而出现的等待问题，显著提高成品加工效率；实现导向套关键尺寸的追溯性管理，有利于提高产品质量。

技术领域

本实用新型涉及液压支架加工生产领域，尤其是涉及一种液压支架导向套全自动生产线。

背景技术

液压支架的导向套是立柱千斤顶中的关键零部件，加工精度要求非常高；现有是通过三台数控车床分三步加工完成，一台数控车床加工法兰端，一台数控车床加工另一端，一台立加车床加工沟槽、四方和螺纹孔。三台设备在加工时均是独立作业，需人工搬运上、下料，加工完成后还需人工打磨和去毛刺，导致生产线的自动化程度非常低，劳动强度非常大，加工效率及出成品效率大大降低；并且三台设备在加工不同规格导向套时，各设备的加工时间无法全部匹配，存在各工序间等待的问题；另外导向套在加工过程中无法实现打标跟踪，导致零件的关键尺寸可追溯性差。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种操作便捷，自动化程度高的液压支架导向套全自动生产线。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的液压支架导向套全自动生产线，包括水平设置于料仓内的动力辊道，所述动力辊道的出料端延伸至所述料仓外，位于料仓外的动力辊道上设置有挡料装置和自动定心装置，所述自动定心装置设置于所述挡料装置与所述动力辊道的出料端之间；靠近所述动力辊道出料端的地面上设置有地轨，所述地轨上设置有沿其长度方向来回移动的六关节抓取机器人，地轨旁设置有第一全自动数控车床、第二全自动数控车床、打标机构、导向套翻转机构、抽检机构和成品堆垛机构。

所述第一全自动数控车床、第二全自动数控车床、打标机构和导向套翻转机构并排设置于所述地轨一侧，所述抽检机构和成品堆垛机构并排设置于所述地轨的另一侧，打标机构和导向套翻转机构位于第一、第二全自动数控车床之间。

在所述地轨旁设置有第三全自动数控车床，所述第三全自动数控车床靠近所述成品堆垛机构的一侧设置。

所述挡料装置包括横跨于所述动力辊道上的门字形框架，在所述门字形框架的上横梁中部穿设有伸缩杆垂直向下的伸缩气缸，在所述伸缩气缸的伸缩杆端部固连有横档，所述横档沿所述动力辊道的宽度方向水平设置，在横档的上表面靠近两端处垂直设置有自所述门字形框架的上横梁穿过的导向柱。

所述自动定心装置包括对称设置于所述动力辊道左右两侧的一对夹持卡块，以及驱动两所述夹持卡块相向运动的对中电机，两夹持卡块的相对内侧面为弧形面。

所述打标机构包括导向套放置台，在所述导向套放置台上设置有气动打标机。

所述导向套翻转机构包括水平台面，在所述水平台面上设置有矩形承托块，在所述矩形承托块的上表面中部沿长度方向开设有法兰卡固槽,位于所述法兰卡固槽前侧的矩形承托块上开设有卡爪通过槽,位于所述法兰卡固槽后侧的矩形承托块上开设有V型结构的管身承托槽。

所述抽检机构包括水平布设的一对抽检滑道，在所述抽检滑道上滑动设置有由抽检驱动装置带动的导向套卡托。

所述成品堆垛机构包括水平布设的一对输送滑道，在所述输送滑道上滑动设置有由堆垛驱动装置带动的成品料码放框；在成品堆垛机构的一侧设置有隔板输送机构，所述隔板输送机构包括水平设置的一对供给滑道，在所述供给滑道上滑动设置有由隔板驱动装置带动的隔板料码放框。