[实用新型]一种模胚无伤损输送装置

说明书

本实用新型公开了一种模胚无伤损输送装置，包括机械手、机架、导轨、安装基板和移动组件，机架位于机械手下方，机械手与注胚机连接，导轨固定于机架上，安装基板位于导轨上且与导轨滑动连接，移动组件与安装基板连接，驱动安装基板在导轨上滑动，使安装基板能往靠近或者远离机械手的方向移动；还包括输料轨道、输料组件和推料件，输料轨道固定于安装基板上，输料轨道放置模胚，输料组件位于输料轨道下方，推料件位于输料组件与输料轨道之间，推料件与输料组件连接，输料组件带动推料件沿输料轨道的延伸方向移动，推料件带动模胚在输料轨道上移动实现输送。本实用新型能够与标准机械手兼容，还能避免瓶胚在输送时发生碰撞，保证产品外观质量。

技术领域

本实用新型涉及PET胚管的制造技术领域，尤其涉及一种模胚无伤损输送装置。

背景技术

随着经济及工业技术的发展，各饮料生产厂商对各自产品的质量要求也日趋严格，为使商品美观，同时对产品的外观更是要求越来越高，而PET胚管的外观质量更是对吹瓶后外观有着直接的影响。注胚系统瓶胚的最开始的输出方案即在机械手取出瓶胚，后冷却，翻转，将瓶胚放至平输送带上，然而这种传统的瓶胚输送方式，会导致瓶胚之间的相互碰撞，从而导致瓶胚的外形质量较差。故越来越多的厂商投入更多研发精力，使瓶胚在输送时避免碰撞，以保证其产品外观质量。

现有各厂商都越来越关注产品输送时的碰撞。基于各厂商注胚机的标准机械手，而为了保证产品的外观质量，各厂商均需为此而更改其标准机械手，因此而牺牲周期时间或某些功能来保证产品质量。现有的胚料运送线就通过加长吸胚机械手行程、进而实现瓶胚的无伤损放胚，从而导致无法与标准机械手兼容。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种模胚无伤损输送装置，能够与标准机械手兼容，还能够避免胚在输送时发生碰撞，保证产品的外观质量。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种模胚无伤损输送装置，包括机械手、机架、导轨、安装基板和移动组件，所述机架位于机械手下方，所述机械手用于与注胚机连接，所述导轨固定于机架上，所述安装基板位于导轨上且与导轨滑动连接，所述移动组件与安装基板连接，用于驱动安装基板在导轨上滑动，使安装基板能往靠近或者远离机械手的方向移动；

还包括输料轨道、输料组件和推料件，所述输料轨道固定于安装基板上，所述输料轨道用于放置模胚，所述输料组件位于输料轨道下方，所述推料件位于输料组件与输料轨道之间，所述推料件与输料组件连接，所述输料组件用于带动推料件沿输料轨道的延伸方向移动，所述推料件带动模胚在输料轨道上移动实现输送。

进一步地，所述安装基板上固定有支座，所述输料轨道通过导向杆与支座固接。

进一步地，所述输料轨道设有进料端和出料端，所述进料端水平布置，所述出料端上设有弧形折弯部，所述弧形折弯部与安装基板之间的最大高度比进料端与安装基板之间的最大高度高。

进一步地，所述输料组件包括主动轮、张紧轮机构、输料链条、输料减速电机和电机，所述主动轮、张紧轮机构位于输料轨道的下侧，所述主动轮、张紧轮机构可转动地安装于安装基板上，所述主动轮和张紧轮机构之间由输料链条相连接，所述输料链条分别与主动轮、张紧轮机构相啮合，所述推料件与输料链条固接，所述输料减速电机固定于安装基板上，所述电机与输料减速电机的输入端连接，所述主动轮与输料减速电机的输出端连接，用于给主动轮提供转动的动力。

进一步地，所述推料件的数量设为多个，任意两推料件之间间隔相等。

进一步地，所述张紧轮机构包括多个张紧轮，多个所述张紧轮与主动轮之间通过输料链条相连接。

进一步地，所述输料链条为双排滚子链。