[实用新型]集成盘式内转子轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮

权利要求书

1.集成盘式内转子轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮，包括外部的轮辋(6)和安装在轮辋(6)内的盘式电机(1)、减速器(2)和制动盘(3)，其特征在于：还包括主轴(4)，盘式电机(1)包括转子(5)和定子组件，转子(5)与主轴(4)连接并绕主轴(4)转动，减速器(2)安装在主轴(4)上；转子(5)与减速器(2)的输入端连接带动减速器(2)工作，轮辋(6)与减速器(2)输出端连接实现转动，定子组件通电驱动转子(5)转动带动减速器(2)运转，减速器(2)的输出端带动轮辋(6)转动。

2.根据权利要求1所述的集成盘式内转子轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮，其特征在于：主轴(4)上安装有轮毂轴承单元(7)，主轴(4)与轮毂轴承单元(7)的非转动部固连，转子(5)安装在轮毂轴承单元(7)的转动部上，定子组件包括左定子(8)和右定子(9)，左定子(8)和右定子(9)固定连接，且左定子(8)和右定子(9)之间形成为用于放置转子(5)的安装腔(10)，左定子(8)与轮毂轴承单元(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的集成盘式内转子轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮，其特征在于：减速器(2)为行星减速器(2)，包括太阳轮(11)、行星架(12)、安装在行星架(12)上的行星轮(13)、齿圈盖板(14)、减速器齿圈(15)和行星架盖板(16)，太阳轮(11)与行星轮(13)相互啮合，太阳轮(11)与转子(5)固定连接，减速器齿圈(15)和齿圈盖板(14)与定子组件固定连接，行星架(12)和行星架盖板(16)与轮辋(6)固定连接；转子(5)转动带动太阳轮(11)同步转动，太阳轮(11)通过与行星轮(13)啮合带动行星架(12)转动，行星架(12)带动轮辋(6)同步转动。

4.根据权利要求3所述的集成盘式内转子轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮，其特征在于：还包括固定安装在主轴(4)上第二轴承(17)，行星架(12)与第二轴承(17)的外圈固定；太阳轮(11)包括安装部(18)和齿轮部(19)，安装部(18)伸出在齿圈盖板(14)的外部且与转子(5)固定连接。

5.根据权利要求4所述的集成盘式内转子轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮，其特征在于：齿圈盖板(14)的端面设置有第一安装口(20)，安装部(18)与第一安装口(20)的内侧面密封配合，安装部(18)的左端面贴合在转子(5)端面上，安装部(18)和转子(5)通过第一螺栓(21)固定连接。

6.根据权利要求5所述的集成盘式内转子轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮，其特征在于：齿圈盖板(14)放置在减速器齿圈(15)和右定子(9)之间，齿圈盖板(14)的右端面与减速器齿圈(15)的左端面贴合，齿圈盖板(14)的左端面与右定子(9)的右端面贴合，齿圈盖板(14)与右定子(9)和减速器齿圈(15)固定连接。

7.根据权利要求6所述的集成盘式内转子轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮，其特征在于：减速器齿圈(15)上安装有第二螺栓(22)，第二螺栓(22)依次连接减速器齿圈(15)、齿圈盖板(14)和右定子(9)，第二螺栓(22)设置在减速齿圈的外边部。

8.根据权利要求3至7任意一项所述的集成盘式内转子轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮，其特征在于：制动盘(3)安装在行星架盖板(16)和轮辋(6)内壁之间，制动盘(3)、行星架盖板(16)、行星架(12)和轮辋(6)同步转动。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的集成盘式内转子轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮，其特征在于：制动盘(3)为环形制动盘(301)，制动盘(3)固定安装在轮辋(6)的左端。

10.根据权利要求1所述的集成盘式内转子轮毂电机与减速器的驱制动一体化电动轮，其特征在于：还包括制动器(23)，制动器(23)与制动盘(3)配合。