[实用新型]机器人底盘及机器人

权利要求书

1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：

底盘底板；

底盘侧板，垂直固定于所述底盘底板上；

电机管理板，设置在所述底盘底板上；

电源管理板，设置在所述底盘底板上；

摄像头，设置在所述底盘底板上，且与所述电机管理板位于所述底盘侧板同侧；

传感器管理板，设置在所述底盘侧板上，且与所述电源管理板位于所述底盘侧板的同侧；

雷达模块，设置在所述底盘底板及所述底盘侧板上，且与所述摄像头位于所述底盘侧板同侧；及

电池模块，设置在所述底盘侧板上，且与所述电源管理板位于所述底盘侧板的同侧。

2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述底盘侧板包括：第一底盘侧板、第二底盘侧板、第三底盘侧板及第四底盘侧板；

其中，所述第一底盘侧板、所述第二底盘侧板、所述第三底盘侧板及所述第四底盘侧板依次首尾连接，所述传感器管理板设置于所述第一底盘侧板的一侧，且所述电源管理板及所述电池模块与所述传感器管理板位于所述第一底盘侧板的同侧；所述雷达模块，设置在所述底盘底板及所述第三底盘侧板上，且与所述摄像头位于所述第三底盘侧板的同侧。

3.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述电池模块包括：

电池；

主机，连接所述电池；

CAN模块，连接所述电池；及

无线板，连接所述电池。

4.根据权利要求2所述的机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘还包括：

充电电极，设置在所述底盘底板上，且与所述电源管理板位于所述第一底盘侧板的同侧。

5.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，所述主机、所述CAN模块及所述无线板插接所述电池。

6.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘还包括：

走线空间，设置于所述电池模块的下方，且所述雷达模块、所述电机管理板、所述摄像头、所述电源管理板与传感器管理板相互之间的走线位于所述走线空间。

7.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，所述摄像头为3D摄像头。

8.根据权利要求2所述的机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘还包括：驱动轮及悬挂，所述驱动轮及悬挂连接所述第二底盘侧板及所述第四底盘侧板。

9.一种机器人，其特征在于，包括：

机器人本体；及

机器人底盘；

其中所述机器人底盘包括：

底盘底板；

底盘侧板，垂直固定于所述底盘底板上；

电机管理板，设置在所述底盘底板上；

电源管理板，设置在所述底盘底板上；

摄像头，设置在所述底盘底板上，且与所述电机管理板位于所述底盘侧板同侧；

传感器管理板，设置在所述底盘侧板上，且与所述电源管理板位于所述底盘侧板的同侧；

雷达模块，设置在所述底盘底板及所述底盘侧板上，且与所述摄像头位于所述底盘侧板同侧；及

电池模块，设置在所述底盘侧板上，且与所述电源管理板位于所述底盘侧板的同侧。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述底盘侧板包括：第一底盘侧板、第二底盘侧板、第三底盘侧板及第四底盘侧板；

其中，所述第一底盘侧板、所述第二底盘侧板、所述第三底盘侧板及所述第四底盘侧板依次首尾连接，所述传感器管理板设置于所述第一底盘侧板的一侧，且所述电源管理板及所述电池模块与所述传感器管理板位于所述第一底盘侧板的同侧；所述雷达模块，设置在所述底盘底板及所述第三底盘侧板上，且与所述摄像头位于所述第三底盘侧板的同侧。