[实用新型]一种套袋装置及包装装置有效
申请号: | 201920597919.1 | 申请日: | 2019-04-28 |
公开(公告)号: | CN210191960U | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 王希乐;刘志峰;施成章;王洪荣;龚轶平;金妍芳 | 申请(专利权)人: | 上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65B43/12 | 分类号: | B65B43/12;B65B5/04 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 201107 上海市闵行区闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 袋装 包装 装置 | ||
1.一种套袋装置,其特征在于,包括:卷袋机构(1)、升降机构(2)和料筒(3),所述卷袋机构(1)驱动连接在所述升降机构(2)上;
所述卷袋机构(1)包括电机(11)和滚筒(16),所述电机(11)的输出端与所述滚筒(16)的一端连接,所述滚筒(16)
设置于所述料筒(3)的侧边,所述料筒(3)的轴向与所述升降机构(2)的驱动方向相同。
2.根据权利要求1所述的套袋装置,其特征在于,所述卷袋机构(1)还包括横向移动组件,所述横向移动组件包括:
底板(17);
安装板(18),滑动连接在所述底板(17)上,所述滚筒(16)和所述电机(11)设置于所述安装板(18)上;
丝杆,与所述底板和所述安装板啮合连接;
驱动电机(12),连接在所述丝杆的端部,通过旋转所述驱动电机(12)带动所述丝杆旋转,驱动所述安装板(18)横向来回移动。
3.根据权利要求2所述的套袋装置,其特征在于,所述滚筒(16)和所述电机(11)通过弹性固定组件(14)连接在所述安装板(18)上;
所述弹性固定组件(14)包括:
活动块(144),活动连接在所述安装板(18)上,所述滚筒(16)的两端连接在所述活动块(144)上;
固定块(142),固定连接在所述安装板(18)上,并与所述活动块(144)之间通过弹性件(143)连接。
4.根据权利要求3所述的套袋装置,其特征在于,所述固定块(142)上设置有导向杆,所述活动块(144)套设于所述导向杆上。
5.根据权利要求3所述的套袋装置,其特征在于,所述套袋装置还包括快换组件;
所述快换组件(15)包括:
第一固定件(151),固定连接在所述安装板(18)上;
第二固定件(152),固定连接在所述活动块(144)上;
手柄(153),可旋转连接在所述第一固定件(151)上;
连接杆(154),一端连接所述第二固定件(152),另一端穿过所述第一固定件(151)与所述手柄(153)连接。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的套袋装置,其特征在于,所述电机(11)和所述滚筒(16)的数量分别为两个,两个所述滚筒(16)相对设置于所述料筒(3)的两侧。
7.根据权利要求1所述的套袋装置,其特征在于,所述滚筒(16)的中部具有凹口。
8.根据权利要求1所述的套袋装置,其特征在于,所述料筒(3)呈圆柱状,下部设置有袋体限位板。
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