[实用新型]一种具有自动移位功能的航标灯船有效
| 申请号： | 201920597837.7 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN209814229U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 初秀民;吴勇;张代勇;周海明;刘兴龙;张旋武;刘智心 | 申请（专利权）人： | 闽江学院 |
| 主分类号： | B63B51/02 | 分类号： | B63B51/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 35233 福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 唐杏姣 |
| 地址： | 350000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 航标灯 船舶锚泊 继电器 船体 太阳能电池板 本实用新型 船舶推进器 舱室隔板 船舶舵机 自动移位 工控机 控制板 路由器 逆变器 锂电池 室内 灯架 水域 霍尔传感器 舱室 船体表面 设备安装 无人条件 远程遥控 抛锚 航道 | ||
1.一种具有自动移位功能的航标灯船，其特征在于：包括船体、工控机、控制板、太阳能电池板、锂电池、罗经、4G路由器、船舶推进器、船舶舵机、逆变器、船舶锚泊设备、航标灯、以及继电器；所述船体内设置有两个舱室隔板，两个舱室隔板将船体内部从船首至船尾依次划分为三个舱室，所述锂电池安装于第一个舱室内，所述工控机、4G路由器、控制板及继电器安装于第二个舱室内，所述船舶推进器、船舶舵机、逆变器、船舶锚泊设备安装于第三个舱室内，所述船舶锚泊设备上安装有霍尔传感器，所述航标灯安装在灯架上，灯架、罗经与太阳能电池板安装在船体表面；所述工控机与控制板连接，所述罗经、船舶推进器、船舶舵机、逆变器经继电器与所述控制板连接，所述4G路由器、航标灯与所述控制板连接，所述船舶锚泊设备与所述逆变器连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动移位功能的航标灯船，其特征在于：所述太阳能电池板连接有一充放电电路，所述锂电池与所述充放电电路连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动移位功能的航标灯船，其特征在于：所述工控机通过工控机电源线、工控机启动控制线、RS232 串口线与所述控制板连接；所述控制板通过锂电池12V电源输出线和CAN总线与锂电池连接；所述锂电池与继电器的接触器一连接，用于提供48V电源；所述继电器的接触器一与逆变器直接相连，继电器的接触器二和三分别通过48V转24V和48V转5V的电源模块给船舶推进器和船舶舵机供电；所述继电器的接触器四通过48V转12V的电源模块给罗经供电；所述控制板通过线圈控制线一、线圈控制线二、线圈控制线三、线圈控制线四分别与继电器的接触器一、接触器二、接触器三、接触器四连接；所述逆变器的电源输出线与船舶锚泊设备的电源输入端相连；所述霍尔传感器、航标灯的GPS天线、船舶舵机及4G路由器4G网卡的反馈信号与控制板的信号采集端口相连。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动移位功能的航标灯船，其特征在于：所述控制板采用STM32F407VET6芯片。
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