[实用新型]一种工业机器人电路检测设备

权利要求书

1.一种工业机器人电路检测设备，其特征在于，包括底座(1)、检测机构(2)和夹持机构(3)，所述底座(1)上表面正中间设有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)由承载台(31)、固定夹板(32)和活动夹板(33)组成，所述承载台(31)固定连接在底座(1)上表面，所述承载台(31)上表面一端垂直固定连接有固定夹板(32)，所述承载台(31)上表面另一端的内部设有二号滑槽(36)，所述二号滑槽(36)内部滑动连接有二号滑块(38)，所述二号滑块(38)上表面垂直固定连接有活动夹板(33)，所述固定夹板(32)和活动夹板(33)相对面的内部均设有夹槽(34)，所述活动夹板(33)内部螺纹连接有二号丝杆(37)，所述二号丝杆(37)贯穿活动夹板(33)且另一端活动连接在固定夹板(32)，所述底座(1)上表面且位于夹持机构(3)外侧设有检测机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人电路检测设备，其特征在于，所述检测机构(2)由立板(21)和检测模块(28)组成，所述立板(21)两端的内部均设有导向孔(210)，每个所述导向孔(210)内部均滑动连接有导向柱(25)，每个所述导向柱(25)的底端均固定连接在底座(1)上表面，所述立板(21)内部且位于每对导向孔(210)之间均设有螺纹孔(29)，两个所述螺纹孔(29)内部均螺纹连接有一号丝杆(24)，所述一号丝杆(24)底端活动连接在底座(1)上，所述立板(21)正中间的内部设有U型孔(22)，所述U型孔(22)内壁上设有凹槽(26)，所述凹槽(26)内部两端均设有一号滑槽(211)，两个所述一号滑槽(211)之间滑动连接有一号滑块(212)，所述一号滑块(212)表面固定连接有伸缩杆(27)，所述伸缩杆(27)远离一号滑块(212)的一端固定连接有检测模块(28)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人电路检测设备，其特征在于，所述固定夹板(32)和活动夹板(33)的夹槽(34)表面设有耐磨小豆(35)，且所述固定夹板(32)和活动夹板(33)整体呈“L”字型形状。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人电路检测设备，其特征在于，所述底座(1)内部且位于两个一号丝杆(24)的底端固定连接有轴承(23)，两个所述轴承(23)的内孔固定连接在一号丝杆(24)的表面。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人电路检测设备，其特征在于，所述凹槽(26)和一号滑槽(211)均与U型孔(22)的弧度一致，且所述凹槽(26)和一号滑槽(211)均位于U型孔(22)的圆槽一端。

6.根据权利要求2所述的一种工业机器人电路检测设备，其特征在于，所述伸缩杆(27)和检测模块(28)均与外界的电源以及控制设备电性连接。