[实用新型]一种多轴机械手运输装置

权利要求书

1.一种多轴机械手运输装置，其特征在于，所述多轴机械手运输装置包括：

支架，所述支架由两侧相平行的框型架组成，两个框型架之间放置有样品架，所述样品架由多层隔层板上下堆叠而成，且每层隔层板上放置有若干个样品；

X轴轨道，固定在框型架顶部，各X轴轨道均包括有X轴向的第一基板和滑轨，第一基板固定在两个框型架顶部中间，所述滑轨固定在所述第一基板顶部；

Y轴轨道，滑动设置在两根X轴轨道之间，Y轴轨道包括Y轴向的第二基板、第一丝杠以及第一电机和滑轮，所述滑轮设置在第二基板底部两端并与滑轨摩擦配合，所述滑轮与第一电机的驱动轴相连，所述第一丝杠设置在第二基板顶部；

Z轴轨道，与Y轴轨道滑动连接，Z轴轨道包括Z轴向的第三基板、第二丝杠以及第二电机和第一螺母，第二丝杠固定在第三基板的正面，第二电机和第一螺母安装在第三基板的背面，第一螺母与第一丝杠螺纹配合，且该第一螺母与第二电机的驱动轴相连；

滑动式机械手，滑动安装在Z轴轨道上，滑动式机械手包括有滑动块、第三电机、第二螺母、吸盘和CCD相机，第三电机和第二螺母设置在滑动块的背面，第二螺母与第二丝杠螺纹配合，且该第二螺母与第三电机的驱动轴相连，吸盘和CCD相机设置在滑动块的底面且吸盘与外部气源相连；

PLC控制器，与第一电机、第二电机、第三电机以及外部气源、CCD相机相连。

2.如权利要求1所述的多轴机械手运输装置，其特征在于，CCD相机设置有2个镜头。

3.如权利要求1所述的多轴机械手运输装置，其特征在于，所述滑动块底面设置有若干个吸盘。

4.如权利要求1所述的多轴机械手运输装置，其特征在于，Z轴轨道设有2根位于第三基板正面两侧的第二丝杠，且在2根第二丝杠之间还设置有一导向柱。