[实用新型]一种无人机恒张力小型收放线绞车

权利要求书

1.一种无人机恒张力小型收放线绞车，包括顶板（1）、底板（2）、绞盘（9）和盘形电机（3），所述绞盘（9）的外侧缠绕有线缆，其特征在于：所述盘形电机（3）设置在顶板（1）和底板（2）之间，所述盘形电机（3）通过保护壳固定在底板（2）上，所述绞盘（9）上下两端通过旋转连接器与顶板（1）和底板（2）连接，所述盘形电机（3）的输出轴底端外侧固设有驱动齿轮（15），所述底板（2）上设置有过渡齿轮（14），所述驱动齿轮（15）与过渡齿轮（14）啮合，所述过渡齿轮（14）的一侧设置有传动杆（4），所述传动杆（4）的两端分别与顶板（1）和底板（2）转动连接，所述传动杆（4）的底端外侧固设有第四齿轮（13），所述第四齿轮（13）与过渡齿轮（14）啮合，所述传动杆（4）的顶端外侧固设有第三齿轮（12），所述传动杆（4）远离过渡齿轮（14）的一侧设置有排线丝杆（6），所述排线丝杆（6）的顶端外侧固设有第二齿轮（11），所述第二齿轮（11）与第三齿轮（12）啮合，所述排线丝杆（6）两侧均设置有排线导向杆（7），所述排线导向杆（7）的底端固设在底板（2）上，所述排线丝杆（6）外侧连接有排线装置（8），所述排线装置（8）的两端与两组排线导向杆（7）滑动连接，所述排线丝杆（6）的前端设置有出线导向装置（5），所述出线导向装置（5）固设在顶板（1）的下端面上，所述绞盘（9）的底端外侧固设有第一齿轮（10），所述第一齿轮（10）与过渡齿轮（14）啮合，所述绞盘（9）外侧设置有三组均匀分布的防松脱装置，所述第一齿轮（10）的一侧设置有匹配的电磁刹车组件。

2.根据权利要求1所述的一种无人机恒张力小型收放线绞车，其特征在于：所述防松脱装置包括连接板（16）、压块（17）、扭力弹簧（18）、套筒（19）和固定杆（20），所述固定杆（20）两端固设在顶板（1）和底板（2）上，所述套筒（19）套接在固定杆（20）外侧，所述固定杆（20）外侧套接有扭力弹簧（18），所述扭力弹簧（18）一端与套筒（19）连接，所述套筒（19）的一侧上下两端均焊接有连接板（16），所述连接板（16）的另一端与压块（17）的中段固定连接，所述压块（17）为圆柱状结构，所述压块（17）位于绞盘（9）外侧的线缆表面。

3.根据权利要求1所述的一种无人机恒张力小型收放线绞车，其特征在于：所述电磁刹车组件主要包括固定在底板（2）上的伸缩电磁铁（21）、固定在伸缩电磁铁（21）伸缩端的连接杆（25）、与连接杆（25）活动连接的转动块（24）、贯穿转动块（24）的固定轴（22）、固设在转动块（24）一侧的卡齿（23），所述固定轴（22）的两端分别与顶板（1）和底板（2）固定连接，所述卡齿（23）与第一齿轮（10）适配，所述连接杆（25）内设置有贯穿的连接槽（27），所述连接槽（27）内活动连接有限位块（26），所述限位块（26）与转动块（24）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机恒张力小型收放线绞车，其特征在于：所述连接杆（25）远离卡齿（23）的一侧设置有固定块（28），所述固定块（28）固设在底板（2）上，所述固定块（28）一侧开设有限位槽（29），所述连接杆（25）的一端位于限位槽（29）内。

5.根据权利要求1所述的一种无人机恒张力小型收放线绞车，其特征在于：所述排线丝杆（6）外侧设置有双向螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种无人机恒张力小型收放线绞车，其特征在于：所述排线装置（8）内设置有两组排线导向轮。

7.根据权利要求1所述的一种无人机恒张力小型收放线绞车，其特征在于：所述顶板（1）和底板（2）上均开设有多个均匀分布的通气孔。