[实用新型]一种内嵌式柔性夹爪

说明书

本实用新型涉及一种内嵌式柔性夹爪，包括气爪，所述气爪一端设有一对夹爪，所述夹爪爪口内沿上设有若干个镶嵌槽，所述镶嵌槽内设有柔性硅胶条，所述镶嵌槽两端设有半包围式缺口，通过设置若干个镶嵌槽和柔性硅胶条，根据不同产品的形状，配合使用柔性硅胶条，节省成本的同时也提高了固定性和实用性，本实用新型设计合理，可大规模推广。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种内嵌式柔性夹爪。

背景技术

公知的夹爪构造是整体钢性材料，或者钢性框架上内贴柔性材料，无法做到按位置柔性夹持，或者是柔性面积太大，或者是柔性材料容易掉落，不耐用。本发明解决上述问题，可在需要的位置开槽内嵌柔性材料，并且不易掉落。

发明内容

对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种工作效率高的内嵌式柔性夹爪。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种内嵌式柔性夹爪，包括气爪，所述气爪一端设有一对夹爪，所述夹爪爪口内沿上设有若干个镶嵌槽，所述镶嵌槽内设有柔性硅胶条，所述镶嵌槽两端设有半包围式缺口。

进一步地，所述气爪一端设有固定块，所述固定块端面设有卡槽。

进一步地，所述卡槽内卡接有连接块，所述连接块一端与所述夹爪相抵。

进一步地，所述连接块和夹爪上设有紧固螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置若干个镶嵌槽和柔性硅胶条，根据不同产品的形状，配合使用柔性硅胶条，节省成本的同时也提高了固定性和实用性，本实用新型设计合理，可大规模推广。

附图说明

图1为本实用新型一种内嵌式柔性夹爪结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图所示，一种内嵌式柔性夹爪，包括气爪1，所述气爪1一端设有一对夹爪2，所述夹爪2爪口内沿上设有若干个镶嵌槽4，所述镶嵌槽4内设有柔性硅胶条5，所述镶嵌槽4两端设有半包围式缺口3，所述气爪1一端设有固定块6，所述固定块6端面设有卡槽7，所述卡槽7内卡接有连接块8，所述连接块8一端与所述夹爪2相抵，所述连接块8和夹爪2上设有紧固螺栓9。

工作原理简要说明：

工装底板上，装有固定夹块，活动压块，活动压块用两块导向块限制其沿只能朝工装中心运动，活动压块用弹簧施加弹力，弹簧一侧安装于弹簧固定板。在放工件前，由外力打开工装，以方便放入产品，撤掉外力，活动压块压紧工件实现定位；取工件前，由外力打开活动压块，工装松开产品，方便取下工件。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置若干个镶嵌槽和柔性硅胶条，根据不同产品的形状，配合使用柔性硅胶条，节省成本的同时也提高了固定性和实用性，本实用新型设计合理，可大规模推广。