[实用新型]一种基于无人机的风电机组叶片除冰装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的风电机组叶片除冰装置，包括无人机本体，无人机本体上设置有控制器和热吹风组件，无人机本体上设置有储盐罐和混合箱，储盐罐的底部设置有出盐口，出盐口与混合箱相通，且出盐口处设置有下料机构；热吹风组件包括气泵，气泵连接有气管，气管与混合箱的一端连通，混合箱的另一端连接有混合管，混合管内设置有电加热丝，气泵和电加热丝的均由控制器进行控制。本装置利用热吹风组件制造热风，同时将盐粉混入热风中，盐起到降低冰的熔点的作用，熔点降低后，冰吸收更少的热量就能够融化，从而缩短热风对冰的加热时间。因此，本实用新型能够加快冰的融化，与单纯用热风除冰相比，除冰速度更快，效率更高。

技术领域

本实用新型属于风电机组叶片维护设备领域，尤其是一种基于无人机的风电机组叶片除冰装置。

背景技术

叶片是风电机组的重要元件，在海拔较高、温度较低的地区，经常出现叶片结冰的现象，叶片结冰后，导致叶片的重量增加，平衡遭到破坏，可能导致发电机组快速损坏，影响发电效率和发电机组的寿命，因此，对结冰的叶片进行除冰是十分必要的。

传统的除冰方式为人工除冰，操作费力，危险系数较高，且效率低下。申请号为201721558495.5的实用新型专利公开了一种风电机组叶片除冰无人机，该无人机与一安装有处理器模块的中控室无线通信，该无人机包括：安装有多旋翼的无人机主体；检测单元，安装于所述无人机主体的机身上，用于实时采集大气温度、环境湿度；图像采集单元，安装于所述无人机主体的机身底部，用于采集风电机组叶片图像数据；控制单元，与所述检测单元和图像采集单元电连接，用于将所述检测单元和图像采集单元采集的数据发送至所述中控室，并接收所述中控室反馈的除冰命令；热吹风装置，安装于所述无人机主体的机身底部，与所述控制单元电连接，接收所述控制单元的控制命令，进行热吹风。这种采用无人机进行除冰的方式操作简单，安全性有保障，但当气温较低时，仅仅采用热风将冰加热融化的除冰方式效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种除冰效率更高的基于无人机的风电机组叶片除冰装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种基于无人机的风电机组叶片除冰装置，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有控制器和热吹风组件，

所述无人机本体上设置有储盐罐和位于储盐罐下方的混合箱，所述储盐罐的底部设置有出盐口，所述出盐口与混合箱相通，且出盐口处设置有下料机构；

所述热吹风组件包括气泵，所述气泵连接有气管，所述气管与混合箱的一端连通，所述混合箱的另一端连接有混合管，所述混合管内设置有电加热丝，所述气泵和电加热丝的运行均由控制器进行控制。

进一步地，所述混合管包括固定管和调节管，所述固定管的一端与混合箱相连，另一端插入调节管内并与调节管螺纹配合。

进一步地，所述固定管与混合箱相连的一端设置有堵头，所述堵头上设置有通孔，所述电加热丝呈螺旋形，且其一端固定在堵头上。

进一步地，所述固定管的外壁均设置有保温层。

进一步地，所述下料机构包括水平的转轴，所述转轴封闭出盐口，位于出盐口内的转轴外壁设置有轴向的转运槽，所述转轴的一端设置有叶片，所述气管的出气口正对叶片。

进一步地，所述储盐罐为塑料罐，所述气管为橡胶管，所述混合管为塑料管。

进一步地，所述混合管远离混合箱的一端设置有喷气头。

进一步地，所述混合管的外壁设置有摄像头。