[实用新型]一种花洒球头组装设备

说明书

本实用新型公开一种花洒球头组装设备，包括螺母输送线、球头输送机构、垫圈输送机构和本体移载机构，所述螺母输送线上沿输送方向依次设有垫圈组装工位、球头组装工位和涂油工位，垫圈输送机构将垫圈输送并安装至垫圈组装工位的螺母中，球头输送机构输送球头并将球头组装至球头组装工位上组装有垫圈的螺母中进而形成球头组件，球头组件经涂油工位涂油后锁固至本体移载机构上的花洒本体中。本实用新型设备实现自动化在线球头组装，提高生产效率，降低生产成本，可大大提升企业的市场竞争力。

技术领域

本实用新型涉及花洒组装设备技术领域，特别是涉及一种花洒球头组装设备。

背景技术

花洒是一种常见的淋浴工具，花洒通过球形接头与进水管连接，借助球形接头使花洒得以相对进水管做万向旋转，实现出水方向的任意切换，并借助花洒自身实现多种出水功能的切换。

目前，球头、垫圈和花洒本体的组装一般采用人工组装，部分工序工艺复杂难度高，手工组装困难，作业员操作辛苦，生产效率低。因此，研发自动组装设备以降低生产成本，提高生产效率和产品质量可大大提升企业的市场竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种花洒球头组装设备，解决人工组装效率低的问题，适合自动在线式球头组装，节省人力成本，自动化程度高。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种花洒球头组装设备，包括螺母输送线、球头输送机构、垫圈输送机构和本体移载机构，所述螺母输送线上沿输送方向依次设有垫圈组装工位、球头组装工位和涂油工位，垫圈输送机构将垫圈输送并安装至垫圈组装工位的螺母中，球头输送机构输送球头并将球头组装至球头组装工位上组装有垫圈的螺母中进而形成球头组件，球头组件经涂油工位涂油后锁固至本体移载机构上的花洒本体中。

进一步的，所述球头输送机构包括球头输送线、通规检测组件和拨叉抓取组件，通规检测组件位于球头输送线和螺母输送线之间，拨叉抓取组件移动跨置于球头输送线、通规检测组件和螺母输送线上方，所述拨叉抓取组件上设有两个同步移动的抓取气缸，其一抓取气缸将球头输送线上的球头抓取至通规检测组件上进行检测，另一抓取气缸将通规检测组件上检测合格的球头抓取至螺母输送线的球头组装工位的螺母上。

进一步的，所述球头组装工位一侧设有球头回收机构，所述球头回收机构包括由一推杆气缸控制的滑槽和滑槽下方的料盒，通规检测不良的球头由拨叉抓取组件抓取后由滑槽承接，滑槽将通规检测不良的球头导入料盒中以进行回收。

进一步的，所述通规检测组件包括竖直设置的直线滑轨和固定在直线滑轨上的电机，电机的转轴上固定一通规，电机上方设有用于固定球头的夹紧组件，夹紧组件包括固定块和由气缸驱动的夹紧块，夹紧块和固定块配合共同夹紧球头并且球头的螺纹孔朝向通规。

进一步的，所述垫圈输送机构包括震动盘、直振器、分料机构和垫圈抓取机构，直振器上设有直振轨道，震动盘通过直振轨道连接分料机构，垫圈由震动盘输出并经直振轨道输送至分料机构上，垫圈抓取机构抓取分料机构上的垫圈并将其安装至垫圈组装工位上的螺母中。

进一步的，所述涂油工位配置有涂油机构，涂油机构包括升降气缸、固定在升降气缸上的旋转电机以及固定在旋转电机的旋转轴上的胶阀，胶阀相对旋转电机的旋转轴偏心设置，旋转电机转动时，胶阀为所述涂油工位上的球头组件涂油。

进一步的，所述螺母输送线和本体移载机构之间设有搬运机器人，搬运机器人夹取螺母输送线上的球头组件，所述本体移载机构上方设有锁球头机构，锁球头机构承接搬运机器人上的球头组件并将球头组件锁紧至本体移载机构上的花洒本体中。