[实用新型]手指气缸

说明书

本实用新型提出一种手指气缸，涉及自动化执行装置技术领域。所述手指气缸包括缸筒，穿设于所述缸筒的销轴，所述销轴的端部设置有卡簧槽，所述卡簧槽上卡设有用于止挡所述销轴相对所述缸筒移动的开口挡圈，所述缸筒上连接有用于止挡所述销轴转动的紧定螺钉，所述紧定螺钉包括第一螺钉和第二螺钉，所述第一螺钉抵压所述销轴侧面，所述第二螺钉抵压所述第一螺钉。本实用新型具有连接牢靠、便于安装的优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化执行装置领域，尤其涉及一种手指气缸。

背景技术

手指气缸是指利用活塞和活塞杆来带动气缸夹爪，并根据活塞和活塞杆的上下往复运动带动气缸夹爪转动来实现夹紧与松开，现有手指气缸产品中通过销轴贯穿缸筒和夹爪，然后通过紧定螺钉将销轴与缸筒固定连接，当夹爪相对销轴转动时即可实现夹紧与松开。在剧烈工作环境中，固定销轴所用的紧定螺钉容易产生松动，一旦销轴脱离位置，便会对气缸本身和需要夹紧的工件产生影响。

发明内容

本实用新型针对上述的技术问题，提出一种手指气缸，具有连接牢靠、便于安装的优点。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种手指气缸，包括缸筒，穿设于所述缸筒的销轴，所述销轴的端部设置有卡簧槽，所述卡簧槽上卡设有用于止挡所述销轴相对所述缸筒移动的开口挡圈，所述缸筒上连接有用于止挡所述销轴转动的紧定螺钉，所述紧定螺钉包括第一螺钉和第二螺钉，所述第一螺钉抵压所述销轴侧面，所述第二螺钉抵压所述第一螺钉。

作为优选，所述销轴的圆周上设置有平行于所述销轴轴线的平面，所述紧定螺钉抵压于所述平面。

作为优选，所述缸筒上设置有与所述销轴相适配的通孔，所述销轴远离所述卡簧槽的一端设有头部，所述头部的外径大于所述通孔的直径。

作为优选，沿销轴的轴向方向，所述销轴的长度不大于所述缸筒的长度，所述缸筒的一侧设置有用于容纳所述销轴头部的沉孔，所述缸筒的另一侧设置有用于容纳所述开口挡圈的凹槽。

作为优选，所述凹槽为U型槽。

作为优选，所述销轴的端部设置可指示所述平面方向的指示面，所述指示面与所述平面平行并位于所述销轴的同一侧。

作为优选，所述平面为两个，两个所述平面分布于所述销轴的两端。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本手指气缸在销轴上设置卡簧槽，通过开口挡圈卡入卡簧槽将销轴与缸筒连接，开口挡圈的卡接不存在松脱问题，有效提高了手指气缸长时间剧烈工作时销轴的稳定性，具有连接牢固、工作稳定的优点；在缸筒上连接垂直于销轴长度方向的紧定螺钉，通过紧定螺钉压住销轴，可以有效止挡销轴转动进一步增加气缸工作时销轴的稳定性；销轴、缸筒、夹爪为可拆卸连接，方便后期对因长时间工作而产生磨损的工件进行更换，提升了手指气缸的使用寿命；通过设置第一螺钉和第二螺钉，由第一螺钉抵压销轴，第二螺钉抵压第一螺钉，不但增加了气缸工作时销轴的稳定性，也减少了因气缸剧烈工作，紧定螺钉脱落和断裂的可能。

2、本手指气缸通过设置销轴的两端不凸出缸筒的外表面，在缸筒的两侧设置容纳销轴两端部的沉孔和凹槽，使得销轴不会凸出于缸筒的外表面，相较于现有技术中销轴端部凸出影响缸筒固定安装的问题，本实用新型增加了气缸安装固定的便捷性。

3、本手指气缸通过在销轴的头部设置指示面，指示面与平面位于销轴的同一个方向，通过指示面可以清楚的知道平面装入缸筒后的位置，以方便后续紧定螺钉抵压平面的安装，具有装配便利的优点。

附图说明