[实用新型]一种便捷娱乐性水果采摘器有效
申请号: | 201920594629.1 | 申请日: | 2019-04-27 |
公开(公告)号: | CN209930949U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 李昊然;王兴祥;朱凯慧;赵洪;余博文;田蔚怡 | 申请(专利权)人: | 李昊然;王兴祥;朱凯慧;赵洪;余博文;田蔚怡 |
主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247;A01D46/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211156 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 娱乐性 水果采摘器 左刀片 本实用新型 采摘 刀片装置 螺钉 右刀片 剪枝 采果 刀头 片尾 双轴 左刀 工具技术领域 俯仰 传动连杆 传动装置 舵机支架 活动连接 手动调控 水果采摘 传统的 开关盒 可改变 农家乐 伸缩杆 手把式 手握式 穿孔 轻便 舵机 手轮 果子 钓鱼 人群 保证 | ||
本实用新型公开了一种便捷娱乐性水果采摘器,涉及采摘工具技术领域,该便捷娱乐性水果采摘器,包括采果刀片装置、传动装置、接收装置和开关盒,采果刀片装置由剪枝刀头、传动连杆和双轴舵机组成,剪枝刀头包括右刀片、左刀片、螺钉、穿孔和左刀片尾组成,左刀片通过螺钉与右刀片活动连接,左刀片的一端固定连接有左刀片尾。该便捷娱乐性水果采摘器,本实用新型装置非常轻便,手轮的加入取代了传统的手握式和手把式采摘方式,将钓鱼和摘果子结合在一起,娱乐性强,在农家乐中,可改变伸缩杆的长度得以适用于不同人群,同时双轴舵机支架的俯仰角度可通过电动或者手动调控,适用于不同角度的水果采摘,保证了采摘的可靠性和效率。
技术领域
本实用新型涉及采摘工具技术领域,具体为一种便捷娱乐性水果采摘器。
背景技术
近年来,我国水果种植业的迅速发展让我国一度跃居世界第一水果生产国,水果种植量极大,然而目前我国的水果采摘却绝大部分仍以人工采摘为主。人工采摘的效率较低,劳动量大且易造成水果损伤,因此用机械装置采摘水果有一定的市场需求。同时,目前很多农家乐项目中都是依靠游客登梯用手采摘,危险且缺乏趣味性。因此,提供一种便捷娱乐性水果采摘器很有必要。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种便捷娱乐性水果采摘器,解决了现有的用于的水果采摘缺乏趣味性、徒手采摘水果危险性高和人工采摘效率低的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种便捷娱乐性水果采摘器,包括采果刀片装置、传动装置、接收装置和开关盒,所述采果刀片装置由剪枝刀头、传动连杆和双轴舵机组成,所述剪枝刀头包括右刀片、左刀片、螺钉、穿孔和左刀片尾组成,所述左刀片通过螺钉与右刀片活动连接,所述左刀片的一端固定连接有左刀片尾;
所述传动连杆的顶部对称开设有第一通孔,所述传动连杆的中部一侧活动安装有活动杆,所述传动连杆的中部另一侧固定连接有弹簧,所述活动杆的一端开设有连杆侧通孔,所述传动连杆的底部两侧对称开设有底部通孔;
所述双轴舵机的顶部活动安装有双轴舵机支架,所述双轴舵机支架的上表面开设有第二通孔,所述双轴舵机的后表面开设有多个舵机背部通孔;
所述传动装置为伸缩杆,所述传动装置的底部固定安装有手轮,所述手轮的底部对称开设有固定通孔,所述传动装置的顶部开设有舵机连接孔,传动装置的底部开设有手轮连接孔和鱼线出口,所述鱼线出口位于手轮连接孔的下方;
所述传动装置的一侧顶部和底部均固定连接有支杆,所述接收装置的顶部和底部分别活动安装有上固定架和下固定架,所述上固定架和下固定架的一端分别与两个支杆的一端固定连接,所述开关盒固定连接在传动装置的底部一侧,所述接收装置的底部固定安装有收缩管道。
可选的,所述右刀片为固定刀片,所述左刀片为动力刀片。
可选的,所述传动连杆为曲折状结构,所述活动杆为L型结构。
可选的,所述左刀片尾固定连接有鱼线,鱼线贯穿连杆侧通孔并向下引出。
可选的,所述传动连杆的底部与双轴舵机支架的顶部相适配,所述底部通孔与第二通孔相互对应。
可选的,所述舵机连接孔与舵机背部通孔相对应,所述舵机连接孔与舵机背部通孔通过螺栓固定连接。
可选的,所述开关盒上分别固定安装有两个开关,两个所述开关分别为舵机启动开关和方向控制开关。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种便捷娱乐性水果采摘器,具备以下有益效果:
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于李昊然;王兴祥;朱凯慧;赵洪;余博文;田蔚怡,未经李昊然;王兴祥;朱凯慧;赵洪;余博文;田蔚怡许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920594629.1/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种用于竞赛的田间果实采摘机器人控制系统
- 下一篇:一种采摘器