[实用新型]微型气动手指夹钳及夹持电线的气动手指

说明书

本实用新型属于气动夹钳领域，尤其涉及一种微型气动手指夹钳及夹持电线的气动手指，其包括夹钳本体，夹钳本体的长度方向设置有活塞孔；活塞孔内可滑动地设置有活塞杆，两端设有密封堵头，活塞杆的端部与相邻的密封堵头形成密封型腔；夹钳本体或者密封堵头上设有与对应密封型腔连通的接气孔；夹钳本体的高度方向的一侧开设置有安装避空缺口，安装避空缺口底部连通所述活塞孔；安装避空缺口的一侧往外侧延伸有安装部，安装部的侧面转动连接有一对啮合的齿轮，齿轮延伸到安装避空缺口的底部，活塞杆裸露在安装避空缺的一侧设有与一齿轮啮合的齿形；两齿轮上均设有夹爪。其体积小便于使用在空间小的设备中，并且结构简单，制造成本低，并且便于组装。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体涉及微型气动手指夹钳及夹持电线的气动手指。

背景技术

气动手指，普遍应用在机械设备中，实现自动夹取物件。中国专利文献中，专利号为ZL2014207042547,公开了“一种180度开闭气动手指气缸，其包括缸筒、活塞、手指和手指，其中，手指采用耐磨合金材料，可如此以提高了手指气缸的使用寿命。活塞的前端设置有导向齿轮齿条，导向齿轮齿条的侧边设置有与其精密配合的齿轮，其中，可以在导向齿轮齿条的两侧边分别设置有一与其精密配合的齿轮，例如，导向齿轮齿条的两侧边分别设置齿轮和齿轮，齿轮与手指相对应，齿轮通过一手指转轴与手指配合连接，其中，手指转轴一端通过第一轴承与齿轮配合连接，手指转轴的另一端通过第二轴承与手指配合连接；同样，齿轮与手指相对应，齿轮通过另一手指转轴与手指配合连接，其中，该手指转轴一端通过第一轴承与齿轮配合连接，手指转轴的另一端通过第二轴承与手指配合连接”。

该手指气缸，是采用在活塞杆的两侧设置齿形，并与其两侧的齿轮啮合，通过活塞杆纵向伸缩，实现两齿轮旋转，达到夹爪夹持或松开零件；而齿轮是设置在缸筒的内部，因此需要在缸筒内部开设避空齿轮的缺口，实现齿轮与活塞杆的齿形啮合；然而该手指气缸的结构存在以下不足：

1，活塞杆是纵向移动，实现夹持和松开，因此会增加手指气缸纵向的长度，难以适用在高度空间小的设备中或环境中；

2、其手指夹是横跨缸筒，因此造成手指夹长度较长，难以夹取较小工件；

3、活塞杆的两侧需要对称加工齿形，为了同时啮合两个齿轮，因此加工精度高，并且夹持工件是定心效果差；

4，结构过于复杂，加工和组装的难度大。

鉴于以上缺陷，实有必要设计微型气动手指夹钳。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供微型气动手指夹钳，来解决现有的手指气缸结构复杂，加工和组装难度系数大，并且体积大，难以适应小零件的夹持的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：微型气动手指夹钳，包括夹钳本体，所述夹钳本体的长度方向设置有活塞孔；所述活塞孔内可滑动地设置有活塞杆，两端设有密封堵头，活塞杆的端部与相邻的密封堵头形成密封型腔；所述夹钳本体或者所述密封堵头上设有与对应所述密封型腔连通的接气孔；所述夹钳本体的高度方向的一侧开设置有安装避空缺口，所述安装避空缺口底部连通所述活塞孔；所述安装避空缺口的一侧往外侧延伸有安装部，所述安装部的侧面转动连接有一对啮合的齿轮，所述齿轮延伸到所述安装避空缺口的底部，所述活塞杆裸露在所述安装避空缺的一侧设有与一所述齿轮啮合的齿形；两所述齿轮上均设有夹爪，一接气孔通气，使所述活塞杆在所述活塞孔内滑动，推动两所述齿轮转动，使得两所述夹爪夹持或分离。

进一步，所述活塞杆的两端均设置有环形槽，所述环形槽内设置有密封圈。

进一步，所述活塞孔的两端均设置有台阶孔，所述密封堵头限位在所述台阶孔的端部，一卡簧限位密封堵头在所述台阶孔内。

进一步，所述活塞杆靠近其一端挖设有多个齿形槽，形成与所述齿轮啮合的所述齿形，靠近另一端设有避空另一所述齿轮的避空位。