[实用新型]一种选择性波峰焊自动焊锡机

权利要求书

1.一种选择性波峰焊自动焊锡机，包括机体，其特征在于：所述机体上的左右部分分别设有PCB板上下料机构和焊锡机构，所述焊锡机构包括位于上部分的转盘和涂助焊剂机构以及位于下部分的分割器和锡炉，所述分割器、锡炉固定在所述机体上，所述转盘旋转设置在所述分割器上，所述转盘上等距设置有位于同一圆周上的四个工位，第一个工位接近所述PCB板上下料机构用于上料，所述涂助焊剂机构设置于第二个工位的一侧，所述锡炉设置于第三个工位的底部，所述锡炉上设有喷锡嘴，每一工位的底部均设有与所述喷锡嘴相对应的喷锡口，第四个工位用于下料。

2.根据权利要求1所述的一种选择性波峰焊自动焊锡机，其特征在于：所述PCB板上下料机构包括PCB载盘、机器人手臂和升降机，所述PCB载盘、升降机固定在所述机体上，所述机器人手臂位于所述PCB载盘的上方，所述机器人手臂的一端固定在所述升降机的顶部通过升降机带动升降。

3.根据权利要求2所述的一种选择性波峰焊自动焊锡机，其特征在于：所述机器人手臂的另一端设置有升降气缸和磁铁，所述磁铁位于所述PCB载盘的上方，所述磁铁通过升降气缸与所述机器人手臂固接，通过所述磁铁吸取PCB板。

4.根据权利要求3所述的一种选择性波峰焊自动焊锡机，其特征在于：所述升降气缸上设置有第一CCD定位装置。

5.根据权利要求4所述的一种选择性波峰焊自动焊锡机，其特征在于：所述第一CCD定位装置包括CCD相机和光源。

6.根据权利要求1所述的一种选择性波峰焊自动焊锡机，其特征在于：第一个工位的一侧设置有第二CCD定位装置。

7.根据权利要求1所述的一种选择性波峰焊自动焊锡机，其特征在于：所述涂助焊剂机构包括位于第二个工位上方的涂助焊剂气缸和压块，所述涂助焊剂气缸的底部为出料端，所述压块设置于所述涂助焊剂气缸底部的一侧，所述涂助焊剂气缸的顶部为输料端，所述涂助焊剂气缸的顶部连接有助焊剂储存箱。

8.根据权利要求1所述的一种选择性波峰焊自动焊锡机，其特征在于：所述锡炉包括炉身、设置在所述炉身上的伺服电机和喷锡漏斗，所述喷锡漏斗的进料口中插设有所述喷锡嘴，所述炉身内设有焊锡容腔、焊锡进料流道和焊锡出料流道，所述喷锡漏斗与所述焊锡容腔连通，所述焊锡进料流道的一端与所述焊锡容腔连通，所述焊锡进料流道的另一端与所述焊锡出料流道连通，所述焊锡进料流道的一端设置有叶轮，所述叶轮通过传动轴与所述伺服电机连接，所述传动轴外套设有高温轴承，所述焊锡进料流道的另一端与所述喷锡嘴连通。

9.根据权利要求1或8所述的一种选择性波峰焊自动焊锡机，其特征在于：所述转盘与所述锡炉之间设置有开盖板。

10.根据权利要求1所述的一种选择性波峰焊自动焊锡机，其特征在于：所述PCB板上下料机构、焊锡机构的四周盖设有防护罩，所述焊锡机构的上方设置有吸排烟机构，所述吸排烟机构设置在所述防护罩上。