[实用新型]一种电池装盒机

权利要求书

1.一种电池装盒机，包括机台(1)，其特征在于：所述的机台(1)上设有装料机械手，所述装料机械手一侧的机台(1)设有用于安装电池托盘(2)的托盘安装座，所述装料机械手另一侧的机台(1)上设有输送带(3)，所述的输送带(3)一端设有包装盒送料机构，所述的输送带(3)中部设有与所述装料机械手位置对应的包装盒定位机构，所述的装料机械手上设有可以一次抓取多个电池的手爪，所述的手爪包括多个手指气缸(4)以及用于安装所述手指气缸(4)的安装板(5)，所述的安装板(5)连接所述的装料机械手，所述的手指气缸(4)上设有与电池外围相适配的防护垫(6)。

2.根据权利要求1所述的一种电池装盒机，其特征在于：所述的托盘安装座包括分别与所述电池托盘(2)的对角位置对应的第一安装座(7)、第二安装座(8)，所述的第二安装座(8)上设有可以调节所述第二安装座(8)位置的腰形孔(9)。

3.根据权利要求1所述的一种电池装盒机，其特征在于：所述的包装盒送料机构包括位于所述输送带(3)上方的包装盒料仓(10)、位于所述包装盒料仓(10)底部的推料机构。

4.根据权利要求3所述的一种电池装盒机，其特征在于：所述的推料机构包括推料板(11)、连接所述推料板(11)的推料气缸(12)。

5.根据权利要求3所述的一种电池装盒机，其特征在于：所述包装盒料仓(10)的一侧壁设有贯穿所述包装盒料仓(10)上下两端的开槽(13)。

6.根据权利要求3所述的一种电池装盒机，其特征在于：所述的包装盒料仓(10)上设有用于检测包装盒的第一传感器(14)。

7.根据权利要求3所述的一种电池装盒机，其特征在于：所述的机台(1)上设有用于安装所述包装盒料仓(10)、推料机构的支撑座(15)。

8.根据权利要求1所述的一种电池装盒机，其特征在于：所述的包装盒定位机构包括前挡板(16)、连接所述前挡板(16)的前挡气缸(17)、分别位于所述输送带(3)两侧的侧挡板(18)以及分别连接各所述侧挡板(18)的侧挡气缸(19)，所述的前挡板(16)与侧挡板(18)之间设有用于检测包装盒的第二传感器(20)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种电池装盒机，其特征在于：所述的装料机械手包括用于驱动所述手爪上下运动的Z轴气缸(21)、用于驱动所述Z轴气缸(21)左右运动的X轴模组(22)、用于驱动所述X轴模组(22)前后运动的Y轴模组(23)。