[实用新型]一种用于降低流体阻力的水下船舶机器人脐带电缆

权利要求书

1.一种用于降低流体阻力的水下船舶机器人脐带电缆，其特征在于，包括电缆主体(12)，所述的电缆主体(12)内设有高压水传输通道(1)、电力传输导线(2)、光纤传输单元(3)，所述的电缆主体(12)还包括外层护套(4)，所述的电缆主体(12)内填充有填充材料(11)，所述的电缆主体(12)横截面呈水滴形。

2.根据权利要求1所述的一种用于降低流体阻力的水下船舶机器人脐带电缆，其特征在于，所述的电缆主体(12)与外层护套(4)之间还设有抗拉护套(14)和抗压护套(13)，所述的抗压护套(13)位于抗拉护套(14)内部。

3.根据权利要求1所述的一种用于降低流体阻力的水下船舶机器人脐带电缆，其特征在于，所述的电力传输导线(2)由2芯构成。

4.根据权利要求3所述的一种用于降低流体阻力的水下船舶机器人脐带电缆，其特征在于，所述的高压水传输通道(1)的圆心与光纤传输单元(3)的圆心所连成的直线同电缆主体(12)截面的中心线重合，所述的2芯电力传输导线(2)的圆心对称分布于电缆主体(12)截面的中心线两侧，所述的高压水传输通道(1)位于电缆主体(12)横截面的直径大的一端，所述的光纤传输单元(3)与电力传输导线(2)位于电缆主体(12)横截面的直径小的一端。

5.根据权利要求1所述的一种用于降低流体阻力的水下船舶机器人脐带电缆，其特征在于，所述的高压水传输通道(1)包括水管耐压外壁(5)和加强钢丝护套(6)，所述加强钢丝护套(6)可以增加高压水传输通道(1)的耐压能力，所述的水管耐压外壁(5)的内径为15mm，所述的水管耐压外壁(5)的外径为20mm。

6.根据权利要求1所述的一种用于降低流体阻力的水下船舶机器人脐带电缆，其特征在于，所述的每根电力传输导线(2)均包括电力芯线(7)和绝缘护套(8)，所述的电力芯线(7)由多芯镀银铜质导线绞合构成，所述的绝缘护套(8)采用密度为0.95～0.98g/cm3的高密度聚乙烯材料。

7.根据权利要求1所述的一种用于降低流体阻力的水下船舶机器人脐带电缆，其特征在于，所述的光纤传输单元(3)包括光纤线(9)和光纤护套(10)。

8.根据权利要求2所述的一种用于降低流体阻力的水下船舶机器人脐带电缆，其特征在于，所述的外层护套(4)和抗压护套(13)均由聚氨酯材料制成。

9.根据权利要求2所述的一种用于降低流体阻力的水下船舶机器人脐带电缆，其特征在于，所述的抗拉护套(14)由高强度凯夫拉材料制成。

10.根据权利要求1所述的一种用于降低流体阻力的水下船舶机器人脐带电缆，其特征在于，所述的填充材料(11)由高分子发泡材料制成。