[实用新型]一种农业自动化便携式翻土器

权利要求书

1.一种农业自动化便携式翻土器，其特征在于：它包括方杆、开关把手、齿条A、导轨A、工作头、前手把机构、移动机构、阶梯重块、动力单元，其中开关把手和内部具有驱动结构的工作头分别安装在方杆的首末端，且开关把手和工作头分别与随身携带的动力单元电连接；开关把手上开关按钮控制动力单元的开或关，动力单元将动力传递给工作头中的驱动结构；对称安装在方杆两侧的两个L型导轨A上沿其长度方向滑动有前手把机构；方杆下方沿其长度方向滑动有移动机构，且移动机构与上方的前手把机构配合；用于提高工作头抓地能力的阶梯重块与移动机构配合；

上述前手把机构包括n型抓把、n型滑板、限位块A、齿轮、弹簧A，其中n型抓把的两支分别滑动于两个导轨A水平段上；两支端具有斜面的n型滑板竖直滑动于n型抓把上的n型滑槽内；限位块A两端分别具有斜面和尖角；两个嵌套有弹簧A的限位块A分别水平滑动于n型抓把两支侧面上的两个滑槽B中，两个弹簧A分别对相应限位块A的运动进行复位；两个限位块A上的斜面分别与n型滑板两支上的斜面配合，两个限位块A上的尖角分别与两个导轨A竖直段侧壁上的齿槽配合；n型抓把两支之间安装有三个竖直排列并依次啮合的齿轮，位于最下方的齿轮穿过方杆上的贯通滑槽A与移动机构配合，位于最上方的齿轮与安装在方杆上表面的齿条A啮合；

上述移动机构包括U型块、齿条B、连接块、限位块B、拨板、弹簧B、限位伸缩板、弹簧C，其中U型块沿方杆长度方向滑动于方杆下方；齿条B安装在U型块上靠近开关把手的侧面上，且齿条B滑动于安装在方杆下表面的导轨B中；齿条B与前手把机构中最下方的齿轮啮合；连接块安装在U型块的下端面；连接块与阶梯重块上端面的连接槽配合；连接块前侧面上的贯通触发槽与安装在方杆下表面且靠近工作头处的L型触发板配合；一端具有两个对称斜面的限位块B沿方杆长度方向滑动于连接块内的滑槽D中，滑槽D中具有对限位块B运动进行复位的弹簧B；安装在限位块B上端面的拨板穿过连接块上的滑槽C与L型触发板配合；内部具有压缩弹簧的两个限位伸缩板分别水平滑动于连接块两侧上的两个滑槽E中；限位伸缩板内的压缩弹簧在限位伸缩板从最长长度收缩时被压缩；两个限位伸缩板的外板上具有斜面且与限位块B配合；两个伸缩板的内板的外露端具有斜面且分别与连接槽内壁上对称分布的两个限位槽配合；两个弹簧C分别嵌套在两个限位伸缩板上对相应限位伸缩板外板的运动进行复位。

2.根据权利要求1所述的一种农业自动化便携式翻土器，其特征在于：上述动力单元安装在具有双肩背带的安装板上。

3.根据权利要求1所述的一种农业自动化便携式翻土器，其特征在于：上述导轨A的水平段上表面沿其长度方向开有梯形导槽；n型抓把的两个分支下端分别安装有梯形导块，两个梯形导块分别滑动于两个导轨A上的梯形导槽内；齿条A通过位于滑槽A两端的两个固定块悬空安装于滑槽A上方。

4.根据权利要求1所述的一种农业自动化便携式翻土器，其特征在于：上述n型滑槽两支的侧壁上分别开有导槽B；n型滑板两支的侧面上分别安装有方型导块，两个方型导块分别竖直滑动于两个导槽B中。