[实用新型]一种电网勘测无人机的一体式起落架

说明书

本实用新型公开了一种电网勘测无人机的一体式起落架，包括机身，机身的上端设有无人机主体，无人机主体的两侧且位于机身的上端均设有机翼，机身的下端设有两组起落架，起落架的下端设有支撑板，起落架包括固定架，固定架的上端与机身连接，固定架的内侧开设有滑槽，滑槽的内部一侧设有活动杆一，活动杆一的下端与支撑板连接，活动杆一的一侧上端且位于滑槽内设有滑块，滑块的上端且位于滑槽内设有弹簧一，活动杆一的一侧下端设有卡接装置，卡接装置包括转轴，转轴上设有活动杆二，活动杆二的一端设有卡块，活动杆二的一侧设有与卡块相配合的卡槽，卡块的一侧且位于活动杆二上开设有凹槽一，固定架的下端内侧开设有凹槽二，凹槽一与凹槽二之间设有弹簧二。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体来说，涉及一种电网勘测无人机的一体式起落架。

背景技术

目前，现有的无人机起落架均采用支架，即在无人机机体下方设置刚性支架。因此无人机的起落一般在平整的场地进行，在飞行过程中，突出的起落架给飞机带来了许多诱导阻力，为了在飞行中减小诱导阻力，节省飞行过程中的能量消耗。由于无人机在降落过程中常常会因为地形的不同而使得支脚受力不同，特别是在一些地形不平整的地方进行降落容易导致无人机侧翻损坏或者支脚受力折弯，使其无法继续使用。

综上所述，如何能够提高无人机降落时的安全性是目前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种电网勘测无人机的一体式起落架，来解决无人机降落时不稳定的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电网勘测无人机的一体式起落架，包括机身，所述机身的上端设有无人机主体，所述无人机主体的两侧且位于所述机身的上端均设有机翼，所述机身的下端设有两组起落架，所述起落架的下端设有支撑板，其中，所述起落架包括固定架，并且，所述固定架的上端与所述机身连接，所述固定架的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内部一侧设有活动杆，所述活动杆的下端与所述支撑板连接，所述活动杆的一侧上端且位于所述滑槽内设有滑块，所述滑块的上端且位于所述滑槽内设有弹簧一，所述活动杆的一侧下端设有卡接装置。

优选的，所述卡接装置包括转轴，所述转轴上设有活动杆，所述活动杆的一端设有卡块，所述活动杆的一侧设有与所述卡块相配合的卡槽，所述卡块的一侧且位于所述活动杆上开设有凹槽一，所述固定架的下端内侧开设有凹槽二，所述凹槽一与所述凹槽二之间设有弹簧二，所述活动杆的下端设有连接杆，所述连接杆的一端且位于所述固定架的外侧设有微型气缸。

优选的，所述滑块的下方且位于所述滑槽的内壁上设有挡块。

优选的，所述支撑板的下端均匀设有若干弹性块。

优选的，所述机身的下端两侧均设有高度传感器。

本实用新型的有益效果：

1、通过两组起落架及支撑板配合进行支撑无人机主体，当无人机主体受力不均衡时，滑槽内侧的弹簧一可以进行伸缩来保持无人机主体的平衡，同时支撑板的底部弹性块不仅起到缓冲作用，也能够增大无人机与地面之间的摩擦，来保持无人机主体的停驻稳定性；

2、当无人机起飞时，起落架将支撑板收缩起来，减少飞行过程中的阻力，提高飞行速度，当无人机需要降落时，只需将卡块与卡槽分离，弹簧一拉伸开，可以有效的降低无人机在飞行过程中的质量和阻力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种电网勘测无人机的一体式起落架的结构示意图；