[实用新型]一种畜草饲料布料装置

说明书

本实用新型公开了一种畜草饲料布料装置，包括输料设备、下料器，所述的输料设备包括支架、料斗，所述的支架通过行走轮放置到地面铺设的轨道上，所述的料斗安装在支架上，所述的料斗下部开有出料口，所述的下料器配合出料口安装在料斗内。采用移动小车沿导轨移动的方式，导轨和饲养畜禽的饲料槽平行，小车沿导轨前行，同时下料器动作，这样就实现了边前进边放置饲料的功能，在运动到导轨终点的时候布料装置停止，控制器控制布料装置返回原位置再次装入饲料。整个过程基本不需要人工参与，省去了大量的人力。

技术领域

本实用新型涉及畜禽饲养用具领域，具体地说是一种全自动可变速畜草饲料布料装置。

背景技术

现在畜禽养殖已经成为农业经济的一大支柱，畜禽养殖的大型化，产业化，机械化，智能化已经较为普遍，但是在一些养殖流程上还是占用很大的人工，或者有些智能化工具应用一般局限于较大的养殖场，普通的小型养殖场还是人工为主。

饲料投喂在大型养殖场中一般会有专门的设备进行投喂，但是在小型养殖场中还是人工投喂普遍，而且由于成本问题，大型养殖场内的投喂设备很难应用到小型养殖场内，现需要适用于小型养殖场内的一种简便智能的投喂装置来解放小型养殖场的人工。而畜草饲料纤维较长，在自动投喂布料的时候容易出现阻塞输出口的情况。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种畜草饲料布料装置，采用移动小车沿导轨移动的方式，导轨和饲养畜禽的饲料槽平行，小车沿导轨前行，同时下料器动作，这样就实现了边前进边放置饲料的功能，在运动到导轨终点的时候布料装置停止，控制器控制布料装置返回原位置再次装入饲料。整个过程基本不需要人工参与，省去了大量的人力。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种畜草饲料布料装置，包括输料设备、下料器，所述的输料设备包括支架、料斗，所述的支架通过行走轮放置到地面铺设的轨道上，所述的料斗安装在支架上，所述的料斗下部开有出料口，所述的下料器配合出料口安装在料斗内。

所述的轨道为两条平行的轨道，所述的支架有四条支腿，每个支腿均安装有配合轨道的行走轮，所述的行走轮连接行走轮电机。

所述的料斗上沿安装有下料器支梁，所述的下料器安装在下料器支梁，所述的下料器下端配合出料口。

所述的料斗下部连接有配合出料口的溜槽。

所述的下料器包括支杆，所述的支杆上连接有输送饲料的螺旋片，所述的支杆上端连接有下料器电机，所述的下料器电机安装在下料器支梁上。

一种畜草饲料布料装置，还包括蓄电池和安装在支架上的控制器，所述的蓄电池电性连接控制器，所述的控制器包括电机驱动器、控制芯片、控制线路板，所述的电机驱动器分别连接行走轮电机、下料器电机；所述的控制芯片连接控制线路板，所述的控制线路板连接电机驱动器。控制芯片选用常用的51单片机，控制线路板上为51单片机的最小电路等原件。电机均为直流电机，电机驱动器内部设有mos管h桥电机驱动电路。

行走轮上设有触碰开关，在轨道上需要布料装置停止前进的位置设置挡块，当触碰开关触碰到挡块时，行走轮电机停止，布料装置停止。

本实用新型的有益效果是：

1、采用移动小车沿导轨移动的方式，导轨和饲养畜禽的饲料槽平行，小车沿导轨前行，同时下料器动作，这样就实现了边前进边放置饲料的功能，在运动到导轨终点的时候布料装置停止，控制器控制布料装置返回原位置再次装入饲料。整个过程基本不需要人工参与，省去了大量的人力。

2、料斗下部连接有配合出料口的溜槽，溜槽的长度和大小均可根据饲料和饲料槽的情况做更改。