[实用新型]转向制动液压泵站和港口无人驾驶AGV车辆

权利要求书

1.一转向制动液压泵站，应用于一无人驾驶车辆，其特征在于，包括：

一液压泵；

一电机，其中所述液压泵被可驱动地连接于所述电机；

一制动阀组，其中所述制动阀组被可连通地连接于所述液压泵；

一转向阀组，其中所述转向阀组被可连通地连接于所述液压泵；以及

一泵站控制器，其中所述液压泵、所述制动阀组以及所述转向阀组被分别可控制地连接于所述泵站控制器，所述泵站控制器用于接收控制指令并且将其转换为电信号，所述泵站控制器基于所述电信号控制所述电机、所述液压泵、所述制动阀组以及所述转向阀组，所述液压泵在所述泵站控制器的控制下朝向所述制动阀组和所述转向阀组泵出压力油。

2.根据权利要求1所述的转向制动液压泵站，其中所述转向制动液压泵站进一步包括一制动蓄能器，其中所述制动蓄能器被可连通地连接于所述液压泵并且被可连通于所述制动阀组。

3.根据权利要求2所述的转向制动液压泵站，其中所述转向制动液压泵站进一步包括一充液阀，其中所述充液阀被分别可连通地连接于所述液压泵、所述制动阀组和所述制动蓄能器，所述压力油经过所述充液阀后被分别朝向所述液压泵和所述制动阀组输送。

4.根据权利要求3所述的转向制动液压泵站，其中在所述制动蓄能器内压力低于所述充液阀的起充值时，所述液压泵朝向所述制动蓄能器输出所述压力油至所述制动蓄能器的充液压力上限值以使得所述液压泵处于低压待命状态。

5.根据权利要求3所述的转向制动液压泵站，其中所述转向制动液压泵站进一步包括一高压滤油器，其中所述高压滤油器被分别可连通地连接于所述液压泵、所述转向阀组以及所述制动阀组，所述压力油经过所述高压滤油器过滤后被分别朝向所述转向阀组和所述充液阀运输。

6.根据权利要求1所述的转向制动液压泵站，其中所述转向制动液压泵站进一步包括一启动卸荷阀，其中所述启动卸荷阀被可控制地连接于所述泵站控制器，当所述车辆启动时，所述启动卸荷阀被通电，以使得所述液压泵的X口泄压，所述液压泵低压工作，当所述电机转速正常时，所述启动卸荷阀被断电，所述液压泵根据实际需求供油。

7.根据权利要求2所述的转向制动液压泵站，其中所述转向制动液压泵站进一步包括一启动卸荷阀，其中所述启动卸荷阀被可控制地连接于所述泵站控制器，当所述车辆启动时，所述启动卸荷阀被通电，以使得所述液压泵的X口泄压，所述液压泵低压工作，当所述电机转速正常时，所述启动卸荷阀被断电，所述液压泵根据实际需求供油。

8.根据权利要求3所述的转向制动液压泵站，其中所述转向制动液压泵站进一步包括一启动卸荷阀，其中所述启动卸荷阀被可控制地连接于所述泵站控制器，当所述车辆启动时，所述启动卸荷阀被通电，以使得所述液压泵的X口泄压，所述液压泵低压工作，当所述电机转速正常时，所述启动卸荷阀被断电，所述液压泵根据实际需求供油。

9.根据权利要求4所述的转向制动液压泵站，其中所述转向制动液压泵站进一步包括一启动卸荷阀，其中所述启动卸荷阀被可控制地连接于所述泵站控制器，当所述车辆启动时，所述启动卸荷阀被通电，以使得所述液压泵的X口泄压，所述液压泵低压工作，当所述电机转速正常时，所述启动卸荷阀被断电，所述液压泵根据实际需求供油。

10.根据权利要求5所述的转向制动液压泵站，其中所述转向制动液压泵站进一步包括一启动卸荷阀，其中所述启动卸荷阀被可控制地连接于所述泵站控制器，当所述车辆启动时，所述启动卸荷阀被通电，以使得所述液压泵的X口泄压，所述液压泵低压工作，当所述电机转速正常时，所述启动卸荷阀被断电，所述液压泵根据实际需求供油。