[实用新型]一种PCB板全自动插针机

说明书

一种PCB板全自动插针机，涉及PCB板加工技术领域，包括底座，底座上设有调节夹持装置，底座上设有支撑柱，支撑柱上设有移动机构，移动机构下方设有插针机构，插针机构位于调节夹持装置的上方，所述的调节夹持装置包括两个夹持机构A及两个夹持机构B，两个夹持机构A相对设置，两个夹持机构B相对设置，夹持机构A与夹持机构B之间的夹角为90°。该装置可以实现根据PCB板尺寸及规格的不同而调整调节夹持装置，扩宽该装置的应用范围，整个插针工序自动进行，提高了设备的自动化水平，减少了人工成本的投入。

技术领域：

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，具体涉及一种PCB板全自动插针机。

背景技术：

印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，英文简称PCB(printedcircuit board)或PWB(printed wiring board)，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。由于这种板是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。PCB板根据应用场所不同，其尺寸及规格也将不同，不同尺寸及规格的PCB板在插针加工工序时，需要针对不同规格及尺寸的PCB板调整夹紧块的位置，现有的插针机仅能针对同一种规格的PCB板进行夹紧，生产不同规格的PCB需要不同型号的插针机，设备成本高，设备适用性窄，无法满足生产要求，每台插针机均需要一个操作人员进行操作，人工成本投入高，此外，现有的插针机每次仅能针对一张PCB进行加工，当夹持和取下加工完成的PCB板的过程中，插针机是处于闲置状态，插针效率低下。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种PCB板全自动插针机。

本实用新型采用的技术方案为：一种PCB板全自动插针机，包括底座，底座上设有调节夹持装置，底座上设有支撑柱，支撑柱上设有移动机构，移动机构下方设有插针机构，插针机构位于调节夹持装置的上方，所述的调节夹持装置包括两个夹持机构A及两个夹持机构B，两个夹持机构A相对设置，两个夹持机构B相对设置，夹持机构A与夹持机构B之间的夹角为90°，夹持机构A与夹持机构B的结构相同，所述的夹持机构A包括导套、导杆、固定条、调节丝杆、固定螺母及夹块，所述的固定条设在底座上，固定条上设有固定螺母与导套，导套与导杆连接且两者为滑动连接，导杆与夹块连接，夹块与调节丝杆通过轴承连接，调节丝杆与固定螺母通过螺纹连接。

两个夹持机构A与两个夹持机构B合围成一个矩形的夹持槽，夹持槽的形状与PCB板的形状相适配。

所述的夹块的形状为L形。

所述的移动机构包括移动壳、X轴平移机构及Y轴平移机构，所述的移动壳设在支撑柱上，移动壳内设有X轴平移机构，X轴平移机构上设有Y轴平移机构，Y轴平移机构下方设有插针机构。

所述的X轴平移机构包括电动机B、固定丝杆、移动块及导向机构，所述的电动机B设在移动壳内，电动机B与固定丝杆的一端连接，固定丝杆的另一端通过轴承与移动壳连接，固定丝杆与移动块通过螺纹连接，移动块与Y轴平移机构的一端连接，Y轴平移机构的另一端与导向机构连接，导向机构设在移动壳内。

所述的导向机构包括滑动块及滑杆，所述的滑杆设在移动壳内，滑杆与滑动块连接且两者为滑动连接，滑动块与Y轴平移机构连接，滑杆与固定丝杆相互平行设置且两者分别位于移动壳的两侧。

所述的Y轴平移机构包括电动机A、移动螺母、移动丝杆及活动导向杆，所述的电动机A通过电机固定架固定在移动块上，电动机A与移动丝杆的一端连接，移动丝杆的另一端通过轴承与导向机构中的滑动块连接，移动丝杆与移动螺母通过螺纹连接，移动螺母底部设有插针机构，所述的活动导向杆的一端与移动机构中的移动块连接，活动导向杆的另一端与移动机构中的滑动块连接，活动导向杆与移动螺母连接且两者为滑动连接。