[实用新型]半自动吸盘式器皿旋转装置

权利要求书

1.半自动吸盘式器皿旋转装置，包括：推进气缸（1）、角度调节组件（2）、纵向调节组件（3）、横向调节组件（4）、旋转电机（5）和吸盘组件（6），其特征在于：所述的纵向调节组件（3）顶部设有角度调节组件（2），角度调节组件（2）的角度调节支架（21）上设有推进气缸（1）和横向调节组件（4），推进气缸（1）带动横向调节组件（4）前后位移，旋转电机（5）安装在横向调节组件（4）上且带动吸盘组件（6）转动，控制器电性连接于推进气缸（1）和旋转电机（5）、吸盘组件（6）。

2.根据权利要求1所述的半自动吸盘式器皿旋转装置，其特征在于：所述的角度调节支架（21）上设有限位座（7），限位滑杆（71）嵌合在限位座（7）上且沿着限位座（7）前后位移，限位滑杆（71）和推进气缸（1）前端连接于横向调节组件（4），推进气缸（1）设置在角度调节支架（21）一侧。

3.根据权利要求1或2所述的半自动吸盘式器皿旋转装置，其特征在于：所述的角度调节支架（21）主要由上夹板（211）和下夹板（212）、活动轴（213）组成，活动轴（213）设置在下夹板（212）前端，下夹板（212）通过活动轴（213）连接于上夹板（211）底部。

4.根据权利要求3所述的半自动吸盘式器皿旋转装置，其特征在于：所述的上夹板（211）和下夹板（212）后端设有角度调节丝杆（22），角度调节丝杆（22）贯穿上夹板（211）和下夹板（212），角度调节丝杆（22）上套有调节螺栓（221），调节螺栓（221）分别位于上夹板（211）、下夹板（212）两者的顶部和底部。

5.根据权利要求3所述的半自动吸盘式器皿旋转装置，其特征在于：所述的横向调节组件（4）主要由横向底座（41）和横向位移拖板（42）组成，横向位移拖板（42）安装在横向底座（41）上且沿着横向底座（41）来回位移，横向底座（41）内侧连接于推进气缸（1）的推杆和限位滑杆（71），横向位移拖板（42）外侧设有若干用于固定的螺栓。

6.根据权利要求5所述的半自动吸盘式器皿旋转装置，其特征在于：所述的旋转电机（5）安装在电机支架（51）上，电机支架（51）通过螺栓固定在横向位移拖板（42）上，旋转电机（5）前端连接于吸盘组件（6），吸盘组件（6）的吸盘连接于真空泵。

7.根据权利要求6所述的半自动吸盘式器皿旋转装置，其特征在于：所述的纵向调节组件（3）主要由纵向底座（31）和纵向位移拖板（32）组成，纵向位移拖板（32）安装在纵向底座（31）上且沿着纵向底座（31）上下位移，纵向位移拖板（32）两侧均设有用于固定的螺栓。

8.根据权利要求7所述的半自动吸盘式器皿旋转装置，其特征在于：所述的纵向位移拖板（32）底部设有纵向调节丝杆（33），横向底座（41）一侧设有横向调节手柄（43）。