[实用新型]站驾式叉车驻车制动系统

说明书

本实用新型的一种站驾式叉车驻车制动系统，可解决制动器通过牵引电机及驱动齿轮箱对驱动轮行进制动时，由于叉车底盘前后晃动导致叉车高位作业稳定性不好的技术问题。包括电机编码器安装在牵引电机上，检测牵引电机转速；电磁制动器安装在牵引电机上，电磁制动器通过牵引电机及驱动齿轮箱对驱动轮进行制动，实现驻车制动；承载轮编码器安装在左承载轮上，检测承载轮转速；所述油泵电机控制器与控制器之间采用CAN总线通讯；控制器与站驾式叉车的操作开关连接。本实用新型采用驱动轮与承载轮共同驻车制动，提高驻车制动可靠性，通过检测门架倾斜、前后移，货叉升降、侧移等动作信号，实时启动承载轮驻车制动，提高叉车高位作业稳定性。

技术领域

本实用新型涉及叉车驻车制动技术领域，具体涉及一种站驾式叉车驻车制动系统。

背景技术

站驾式叉车采用安装在牵引电机轴上的制动器进行驻车制动，存在以下问题：制动器通过牵引电机及驱动齿轮箱对驱动轮行进制动，叉车高位作业时，安装在牵引电机轴上的驻车制动器工作的情况下，由于驱动齿轮箱中齿轮间的啮合间隙，叉车底盘会前后晃动，叉车高位作业稳定性不好。

实用新型内容

本实用新型提出的一种站驾式叉车驻车制动系统，可解决制动器通过牵引电机及驱动齿轮箱对驱动轮行进制动时，由于叉车底盘前后晃动导致叉车高位作业稳定性不好的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种站驾式叉车驻车制动系统，基于站驾式叉车的右承载轮制动器和左承载轮制动器，右承载轮制动器安装在右承载轮上，左承载轮制动器安装在左承载轮上，还包括控制器、油泵电机控制器、电磁制动器、电机编码器、承载轮编码器；

所述电机编码器安装在牵引电机上，检测牵引电机转速；

所述电磁制动器安装在牵引电机上，电磁制动器通过牵引电机及驱动齿轮箱对驱动轮进行制动，实现驻车制动；

电磁制动器是负制动器，作驻车制动器用；右承载轮制动器及左承载轮制动器是正制动器，既作行车制动器用，又作驻车制动器用；

所述承载轮编码器安装在左承载轮上，检测承载轮转速；

交流电机通过驱动齿轮箱带动驱动轮工作；

所述承载轮编码器、左承载轮制动器、牵引电机、右承载轮制动器分别与控制器通信连接；

所述油泵电机控制器与控制器之间采用CAN总线通讯；

所述控制器及油泵电机控制器分别与对应的站驾式叉车的操作开关连接。

进一步的，还包括蓄电池组，所述蓄电池组分别与控制器、油泵电机控制器电气连接；

蓄电池组通过控制器对牵引电机、右承载轮制动器及左承载轮制动器供电。

由上述技术方案可知，本实用新型的站驾式叉车驻车制动系统具有以下有益效果：

1、本系统采用驱动轮与承载轮共同驻车制动，提高驻车制动可靠性。

2、本系统检测门架倾斜、前后移，货叉升降、侧移等动作信号，实时启动承载轮驻车制动，提高叉车高位作业稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。