[实用新型]一种排爆型机器人底座的稳定装置

权利要求书

1.一种排爆型机器人底座的稳定装置，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的左侧壁和右侧壁上对称装配有侧面支撑装置(2)，所述车体(1)的底座上均匀装配有限位稳定装置(3)，所述车体(1)的上表面固定装配有平台(4)，所述平台(4)的上表面装配有转盘(5)，所述转盘(5)的上端转动装配有机械臂安装座(6)，所述机械臂安装座(6)内铰接有机械臂(7)，所述机械臂安装座(6)和平台(4)之间装配有稳定导向装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种排爆型机器人底座的稳定装置，其特征在于：所述侧面支撑装置(2)包括固定装配在车体(1)左右侧壁的框架(21)，所述框架(21)内壁前后之间固定装配有圆杆(22)，所述圆杆(22)的外壁固定套接有扭簧(23)，所述扭簧(23)的外侧固定套接有固定块(24)，且固定块(24)位于框架(21)内，所述固定块(24)的外侧端固定装配有连接臂(25)，所述连接臂(25)的下端开设有与连接臂(25)侧壁平行的凹槽(26)，所述凹槽(26)的内部滑动插接有连接杆(27)，所述连接杆(27)的下端固定装配有支撑臂(28)，且支撑臂(28)底端为弧面，所述连接杆(27)的外侧下端套接有弹簧(29)，所述弹簧(29)的一端与支撑臂(28)顶面相固定，所述弹簧(29)的另一端与连接臂(25)的底面相固定。

3.根据权利要求1所述的一种排爆型机器人底座的稳定装置，其特征在于：所述限位稳定装置(3)包括开设于车体(1)底座四角处的空腔(31)，所述空腔(31)的顶面固定装配有电动推杆(32)，所述电动推杆(32)的伸缩端贯穿空腔(31)底面固定装配有万向节(33)，所述万向节(33)的下端固定套接有轴承(34)，所述轴承(34)外环面下端固定装配有橡胶垫(35)，所述橡胶垫(35)底面面积大于电动推杆(32)的伸缩端底面面积。

4.根据权利要求1所述的一种排爆型机器人底座的稳定装置，其特征在于：所述稳定导向装置(8)包括固定装配于机械臂安装座(6)外侧壁下端的圆环(81)，所述圆环(81)的外侧壁固定套接有圆管(82)，所述圆管(82)的下表面圆周开设有上侧环形槽(83)，所述平台(4)的上表面开设有与上侧环形槽(83)相匹配的下侧环形槽(84)，所述上侧环形槽(83)和下侧环形槽(84)的截面均为半圆形，且上侧环形槽(83)和下侧环形槽(84)的截面拼接为圆形，所述上侧环形槽(83)和下侧环形槽(84)的内侧滑动装配有钢珠(85)。