[实用新型]一种纱线抓取装置及抓取系统

权利要求书

1.一种纱线抓取装置，其特征在于，包括固定座(1)，所述固定座(1)上固定有电机(2)和传动系统(3)，所述电机(2)与传动系统(3)连接，所述传动系统(3)通过柔性传动件(41)连接有机械手，所述机械手活动连接在固定座(1)上。

2.如权利要求1所述的一种纱线抓取装置，其特征在于，所述固定座(1)包括呈上下平行设置的第一固定座(1-1)和第二固定座(1-2)，所述电机(2)固定在第一固定座(1-1)上，所述传动系统(3)固定在第二固定座(1-2)上，所述机械手通过支座(50)活动连接在第二固定座(1-2)上。

3.如权利要求2所述的一种纱线抓取装置，其特征在于，所述传动系统(3)包括第一滑轮(4)和至少一个第二滑轮(5)，所述第一滑轮(4)和每个第二滑轮(5)均套接在电机(2)的输出轴上，所述第二固定座(1-2)活动连接有互相平行的导向滑轮轴(6)和第一导向滑轮轴(7)，所述导向滑轮轴(6)上套接有与第一滑轮(4)对应的第一导向滑轮a(8)、与每个第二滑轮(5)对应的第二导向滑轮a(9)，所述第一导向滑轮轴(7)上套接有与第一导向滑轮a(8)对应的第一导向滑轮(10)，所述第一固定座(1-1)和第二固定座(1-2)之间连接有与第二导向滑轮a(9)对应的支柱(11)，所述支柱(11)上套接有转向轮(12)，所述第二固定座(1-2)还活动连接有与转向轮(12)对应的第二导向滑轮轴(21)，所述第二导向滑轮轴(21)上套接有第二导向滑轮(22)；所述柔性传动件(41)包括第一柔性传动件(41-1)和第二柔性传动件(41-2)，所述第一滑轮(4)通过第一柔性传动件(41-1)依次连接第一导向滑轮a(8)、第一导向滑轮(10)及机械手；每个所述第二滑轮(5)通过第二柔性传动件(41-2)依次连接第二导向滑轮a(9)、转向轮(12)、第二导向滑轮(22)及机械手。

4.如权利要求3所述的一种纱线抓取装置，其特征在于，所述第二滑轮(5)包括两个，两个所述第二导向滑轮(22)与第一导向滑轮(10)形成等边三角行。

5.如权利要求2所述的一种纱线抓取装置，其特征在于，所述传动系统(3)包括不少于两个的第一滑轮A(14)，每个所述第一滑轮A(14)套接在电机(2)的输出轴上，还包括活动连接在第二固定座(1-2)上的导向滑轮轴A(15)，所述导向滑轮轴A(15)套接有与每个第一滑轮A(14)对应的导向滑轮A(16)，所述第一固定座(1-1)和第二固定座(1-2)之间连接有与每个导向滑轮A(16)对应的支柱A(17)，每个所述支柱A(17)上套接有转向轮A(18)，还包括有活动连接在第二固定座(1-2)上的第一导向滑轮轴A(19)，所述第一导向滑轮轴A(19)与转向轮A(18)对应，每个所述第一导向滑轮轴A(19)上套接有第一导向滑轮A(20)；每个所述第一滑轮A(14)通过柔性传动件(41)依次连接导向滑轮A(16)、转向轮A(18)、第一导向滑轮A(20)及机械手。