[实用新型]一种三维可调的相机安装支架

说明书

本实用新型公开了一种三维可调的相机安装支架。该相机安装支架包括基板，基板左右两端分别设有Y向的长圆孔，基板上端X向安装有水平滑轨且下端安装有X向微调部，转接板下表面X向上端连接滑块且下端连接X向微调部的移动端，柱状的支撑杆下端插接于转接板的固定孔内且上端插接于转接块的第一通孔内，销钉分别旋入第一螺纹孔、第二螺纹孔至支撑杆的圆周面，转接块前面设有相机安装板，相机安装板上连接相机。本实用新型具有XYZ三维尺寸调整，调整精度高，支架结构简单，容易安装调试，大大提高了通用性和沿用性的效果。

技术领域

本实用新型涉及模切圆刀的视觉检测领域，特别涉及一种三维可调的相机安装支架。

背景技术

在3C产品生产中，模切产品的检测常采用CCD相机采集检测点信息，现有圆刀视觉检测补偿系统需要安装相机和光源，由于产品宽窄不一，各产品需要检测的位置也不尽相同，因而在设计相机安装支架时需要尽量考虑其结构是否对圆刀机有干涉。传统的相机安装支架结构复杂，拆装、调节难度大，且通用性差，难以满足视觉检测系统的安装调节需求。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种三维可调的相机安装支架。

根据本实用新型的一个方面，该一种三维可调的相机安装支架包括基板，基板左右两端分别设有Y向的长圆孔，基板上端X向安装有水平滑轨且下端安装有X向微调部，水平滑轨上配合连接一个滑块，

转接板下表面X向上端连接滑块且下端连接X向微调部的移动端，转接板上表面等距设置若干个固定孔，转接板侧表面等距设置若干个第一螺纹孔，每个第一螺纹孔和一个固定孔相连通，

转接块中心设有第一通孔，转接块后侧面中心设有两个第二螺纹孔，

柱状的支撑杆下端插接于固定孔内且上端插接于第一通孔内，销钉分别旋入第一螺纹孔、第二螺纹孔至支撑杆的圆周面，

转接块前面设有相机安装板，相机安装板上连接相机。

该一种三维可调的相机安装支架采用X向微调部、水平滑轨以及滑块相配合进行X向尺寸调整、长圆孔无极调整Y向尺寸以及固定孔定距调整Y向尺寸、转接块沿支撑杆上下滑动调整Z向尺寸，从而实现了XYZ三维尺寸调整，其有益效果是：其一，该支架结构简单，尺寸紧凑，对原先设备尺寸没有影响，容易安装调试，相机在该支架的配合下能够全范围覆盖圆刀工位之间的位置，大大提高了通用性和沿用性；其二，X向移动采用X向微调部、水平滑轨以及滑块相配合，调节精度大大提高，稳定性更强，在生产运行中抗振动效果更强，数据采集效果更佳；其三，Y向调整由长圆孔无极调整Y向尺寸以及固定孔定距调整Y向尺寸两种调节方式，安装调试更方便，其四；Z向调整设有径向销钉进行紧定，固定更牢靠，长期使用无位置滑动，抗振动效果好，数据采集好，产品生产良品率高，设备故障报停少，中停次数少，生产效率高。

在一些实施方式中，X向微调部包括相互配合的梯形轨道、燕尾滑块，梯形轨道固定在基板上表面，燕尾滑块连接在转接板下表面，

梯形轨道的梯形凸台上连接有斜齿条，斜齿条上配合连接有斜齿轮，

燕尾滑块形成有和梯形凸台相对应的燕尾槽，燕尾槽上表面中间向上形成有矩形结构的驱动槽，

斜齿轮位于驱动槽内，斜齿轮键连接转轴，转轴转动连接在驱动槽的垂向轴孔内，转轴外端轴套有手柄。

在一些实施方式中，燕尾滑块下表面一侧还设有矩形状的张紧槽，燕尾滑块侧表面还设有第三螺纹孔，第三螺纹孔和张紧槽相对应，螺纹顶丝旋入第三螺纹孔顶紧张紧槽的内壁。

在一些实施方式中，转轴和垂向轴孔之间设有滚动轴承。

在一些实施方式中，梯形轨道上表面设有定位凹槽，斜齿条螺纹连接在定位凹槽内。