[实用新型]青贮机收割装置的安全控制系统

说明书

本实用新型公开了一种青贮机收割装置的安全控制系统，设置有控制模块，用于控制收割机喂入装置和收割装置的工作，石块探测器，用于探测进入喂入装置的石块，并将石块探测信号发送给所述控制模块，金属探测器用于探测进入喂入装置的金属物质，并将金属探测信号发送给所述控制模块。所述控制模块根据石块探测信号和金属探测信号判定是否有异物进入喂入装置，若有异物进入喂入装置，所述控制模块控制喂入装置和收割装置停止工作，并生成报警信息。车载终端内的GNSS模块能传输收割机的位置及轨迹，GPRS信息传输模块能将车载终端显示的所有信息传输至电脑终端及手机APP终端。

技术领域

本实用新型涉及机械部件的安全装置，特别是涉及一种青贮机收割装置的安全控制系统。

背景技术

现有的青贮机收割系统都设置有切碎装置和二次破碎装置，其中，喂入装置的作用主要是将收割的农作物传输给切割装置进行切碎，切碎后仍需进入二次破碎系统进行再次破碎来提高草料品质。现有的喂入装置大多采用辊筒传输，通过设置的上、下两个收割辊筒转动，将作物传输到切碎装置。

由于农民在耕种的时候，容易在地里遗留一些金属物质，同时耕地里也存在许多石块。而受现有喂入装置结构的限制，在收割农作物时，容易将遗留在地里的金属物质和石块被卷入喂入装置。这些夹杂在收获物料中的金属物质或石块会对切碎装置及二次破碎装置造成重大损坏，给机主带来重大经济损失，严重影响青贮机的使用寿命。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种青贮机收割装置的安全控制系统，当石块或者金属物质被卷入喂入装置时，控制模块接收到检测信号后立即停止喂入装置和收割装置的工作，避免将石块或金属物质传输到切碎装置及二次破碎装置造成设备损坏。

技术方案如下：

一种青贮机收割装置的安全控制系统，设置有：

控制模块，用于控制青贮机喂入装置和收割装置有效可靠的工作；

石块探测器，用于探测进入喂入装置的石块，并将石块探测信号发送给所述控制模块；

金属探测器，用于探测进入喂入装置的金属物质，并将金属探测信号发送给所述控制模块；

所述控制模块根据石块探测信号和金属探测信号判断是否有异物进入喂入装置，若有异物进入喂入装置，所述控制模块立即停止驱动喂入装置和收割装置的工作，避免造成设备损坏，并生成报警信息。

更进一步的，还设置有车载终端、操作台，操作台输入控制指令，并将控制指令发送给所述控制模块，所述控制模块根据控制指令控制喂入装置和收割装置正转或者反转。

更进一步的，所述车载终端还用于接收控制模块发送的报警信息，并根据报警信息进行报警。

更进一步的，所述控制模块通过CAN总线与车载终端电连接。

更进一步的，所述车载终端设置有GNSS远程定位模块。

更进一步的，所述车载终端设置有GPRS信息传输模块。

更进一步的，所述石块探测器设置有位移传感器，该位移传感器用于探测石块进入所述喂入装置时，所述喂入装置的辊筒产生上下振动(位移)，并将震动信号转换成石块探测信号发送给所述控制模块。

更进一步的，所述金属探测器设置有电磁感应传感器，该电磁感应传感器用于探测进入所述喂入装置的金属物质，所述电磁感应传感器将金属探测信号发送给所述控制模块。