[实用新型]一种基于总线的模块化储物柜控制模块

说明书

本实用新型属于物联网智能控制领域，具体地说，一种基于总线的模块化储物柜控制模块，采用模块化的设计，通过CAN总线实现操作界面控制器对最多1万个单元模块控制器实现控制，用于密集储物柜或智能仓库等应用环境，由操作界面控制器、模块中继控制器和单元模块控制器组成，操作界面控制器与模块模块中继控制器、单元模块控制器通过总线串联而成，控制单元模块能够实现模块化的控制方案，极大方便储物柜的数量的扩展和使用灵活性，也具有低成本的优势，施工接线简单方便，远程PC和手机APP也能控制，通用性和智能性强。

技术领域

本实用新型属于物联网智能控制领域，具体地说，一种基于总线的模块化储物柜控制模块，采用模块化的设计，通过CAN总线实现操作界面控制器对最多1万个单元模块控制器实现控制，用于密集储物柜或智能仓库等应用环境。

背景技术

随着我国经济的不断发展和人民生活水平的不断提高，人们对智能仓储、智能储物、智能贩卖和共享经济等有着极大的需求。

在类似智能储物或云柜的典型应用中，人们可以在超市、商场和图书馆附近设置简易的存放处和储物柜，以共享经济的商业运营模式，通过储物柜寄存自己的物品，人们可以通过手机APP支付的方式，支付成功后控制储物柜打开电子锁，拿走自己寄存的物品。

在类似自动售货机或发货机的应用中，比如销售药品、衬衫等商品时，人们也是可以通过手机APP支付的方式，与销售终端操作界面控制器交互，操作界面控制器通过与远程PC控制室确认后，通过操作界面控制器实现售卖单元格内的电子锁的开门，用户拿走自己的物品。

在一些智能仓库的管理中，可能库存管理人员通过物料清单，需要在仓库中寻找物料清单中的物品，费时费力，仓库管理人员希望在每一个存放单元处，能够有指示灯或者电子锁自动弹出仓库单元格，便于仓库管理人员通过远程PC平台，选择自己想要的物品，然后进入仓库就能很快的找到并拿到所需要的物品。

在现有的一些技术中，大都采用PLC或者工控机的控制方式，这种控制方式存在以下几种缺点：

（1）PLC和工控机的输入和输出点数是有限的，有上限的，很难达到几千上万个点的控制，达到这个点数的控制，电气的布线和程序都会显得很臃肿，缺乏灵活性。

（2）在一次设计定型后，如果向增加新的点位，难度比较大，需要更换更多点数的PLC和控制器等，还需要重新设计走线，施工周期长。

（3）施工成本高，当需要增加更多的点位时，可能需要换新的型号的控制器或PLC，可能原来是需要中型PLC的，随着点数增加就需要选择大型PLC架构，电气的成本急剧增加。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于总线的模块化储物柜控制模块，能够解决大部分的智能储物柜、智能售货机和智能仓库管理等类似应用中，需要大量的单元控制，每个单元控制有着共同的特点，都需要一个能够控制电磁锁的输出、一个指示灯和一个按钮的控制的问题。

本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种基于总线的模块化储物柜控制模块，由操作界面控制器、单元模块控制器和总线耦合而成，该基于总线的模块化储物柜控制模块还包括模块中继控制器，操作界面控制器的信号通过一组总线连接一个或一个以上模块中继控制器，模块中继控制器的信号通过另一组总线连接一个或一个以上的单元模块控制器。

在上述技术方案中，操作界面控制器主要是用于人机的交互，与远程PC平台交换数据和接收手机APP发来的指令，向各模块中继控制器发送指令等；模块中继控制器主要用于接收操作界面控制的指令，向每个模块控制器分发指令等；单元模块控制器主要用于每个模块化储物柜的单元指示灯、电磁锁和按钮等操作的控制。