[实用新型]一种激光摇摆焊接机

权利要求书

1.一种激光摇摆焊接机，其特征在于，包括主体外壳（1）、激光焊接枪头（2）、驱动机构（3）和控制机构（4），所述主体外壳（1）顶部设有工作台（5），所述驱动机构（3）设于所述工作台（5）后方，所述激光焊接枪头（2）与所述驱动机构（3）连接，所述控制机构（4）与所述驱动机构（3）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光摇摆焊接机，其特征在于，所述驱动机构（3）包括第一X轴驱动装置（31）、Y轴驱动装置（32）、Z轴驱动装置（33）和第二X轴驱动装置（34），所述第二X轴驱动装置（34）与Z轴驱动装置（33）连接，所述Z轴驱动装置（33）与所述Y轴驱动装置（32）连接，所述Y轴驱动装置（32）与所述第一X轴驱动装置（31）连接。

3.根据权利要求2所述的一种激光摇摆焊接机，其特征在于，所述激光焊接枪头（2）通过所述第二X轴驱动装置（34）驱动实现X轴方向高速小幅周期摆动，所述激光焊接枪头（2）通过所述第一X轴驱动装置（31）、Y轴驱动装置（32）和Z轴驱动装置（33）实现对焊接位置的调准。

4.根据权利要求1所述的一种激光摇摆焊接机，其特征在于，所述控制机构（4）包括运动板卡和控制面板（41）。

5.根据权利要求1所述的一种激光摇摆焊接机，其特征在于，所述工作台（5）与控制机构（4）电性连接，并且所述工作可根据不同焊缝方向选择不同规格的工作台（5）。

6.根据权利要求1所述的一种激光摇摆焊接机，其特征在于，所述主体外壳（1）右端顶部设有安装架（42），所述控制机构（4）设于所述安装架（42）上。

7.根据权利要求1所述的一种激光摇摆焊接机，其特征在于，所述主体外壳（1）内设有冷却水箱，并通过管道与激光焊接枪头（2）连接。

8.根据权利要求1所述的一种激光摇摆焊接机，其特征在于，所述主体外壳（1）侧面设有散热孔（6）。

9.根据权利要求1所述的一种激光摇摆焊接机，其特征在于，所述激光焊接枪头（2）通过光纤连接激光器，所述激光器设于所述主体外壳（1）内。