[实用新型]圆草捆包膜设备

权利要求书

1.圆草捆包膜设备，其特征在于，包括主外围躯干装置、副外围躯干装置、设置于主外围躯干装置上且用于控制草捆进行旋转的主支撑装置、设置于副外围躯干装置上且与主支撑装置相配合以对草捆提供支撑的副支撑装置、可旋转设置且用于对草捆进行包膜的包膜执行装置、设置于主支撑装置上且用于在包膜后对包装膜进行切断的撕膜固定装置以及与主外围躯干装置和副外围躯干装置连接且用于在释放草捆时控制副外围躯干装置进行旋转的脱离控制装置。

2.根据权利要求1所述的圆草捆包膜设备，其特征在于，所述主支撑装置包括与所述主外围躯干装置连接的第一主机械臂和第二主机械臂以及可旋转的设置于第一主机械臂和第二主机械臂上且用于驱动草捆进行旋转的主滚筒，主滚筒的轴线与Y向相平行。

3.根据权利要求2所述的圆草捆包膜设备，其特征在于，所述副支撑装置包括副支撑架、与副支撑架连接的第一副机械臂和第二副机械臂以及可旋转的设置于第一副机械臂和第二副机械臂上且用于对草捆提供支撑的第一副滚筒，第一副滚筒的轴线与Y向相平行。

4.根据权利要求3所述的圆草捆包膜设备，其特征在于，所述副支撑装置还包括与所述副支撑架连接的第一小臂和第二小臂以及可旋转的设置于第一小臂和第二小臂上的第二副滚筒，第二副滚筒的轴线与Y向相平行且第二副滚筒位于所述第一副滚筒的侧上方。

5.根据权利要求1至4任一所述的圆草捆包膜设备，其特征在于，所述包膜执行装置包括可旋转设置的旋转架、设置于旋转架上的第一支撑机构和第二支撑机构、可旋转的设置于第一支撑机构上且卷绕有第一包装膜的第一卷轴以及可旋转的设置于第二支撑机构上且卷绕有第一包装膜的第二卷轴，旋转架、第一卷轴和第二卷轴的旋转中心线均与X向相平行。

6.根据权利要求5所述的圆草捆包膜设备，其特征在于，所述第一卷轴位于所述旋转架的第一侧，所述第二卷轴位于旋转架的第二侧，所述第一侧和第二侧为旋转架的相对两侧，旋转架为U型结构且旋转架的开口朝向所述主外围躯干装置。

7.根据权利要求5所述的圆草捆包膜设备，其特征在于，所述撕膜固定装置包括用于切断第一包装膜的第一切断组件和用于切断第二包装膜的第二切断组件，所述主支撑装置位于第一切断组件和第二切断组件之间，第一切断组件包括可移动的设置于所述主外围躯干装置上的第一轴套、设置于主外围躯干装置上的第一切刀片、设置于第一轴套上且与第一轴套相配合以夹紧第一包装膜的第一夹紧轴和设置于主外围躯干装置上且用于控制第一夹紧轴进行移动的第一驱动机构，第二切断组件包括可移动的设置于所述主外围躯干装置上的第二轴套、设置于主外围躯干装置上的第二切刀片、设置于第二轴套上且与第二轴套相配合以夹紧第二包装膜的第二夹紧轴和设置于主外围躯干装置上且用于控制第二夹紧轴进行移动的第二驱动机构。

8.根据权利要求7所述的圆草捆包膜设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置于所述第一夹紧轴上的第一齿条、与第一齿条相啮合的第一齿轮和设置于所述主外围躯干装置上且与第一齿轮连接的第一电机，所述第二驱动机构包括设置于所述第二夹紧轴上的第二齿条、与第二齿条相啮合的第二齿轮和设置于所述主外围躯干装置上且与第二齿轮连接的第二电机。

9.根据权利要求1至4任一所述的圆草捆包膜设备，其特征在于，所述副外围躯干装置包括与所述主外围躯干装置连接的副躯干体，副躯干体为U型结构，所述包膜执行装置位于副躯干体的内部。

10.根据权利要求1至4任一所述的圆草捆包膜设备，其特征在于，所述脱离控制装置包括与所述主外围躯干装置和所述副外围躯干装置连接的第一液压缸和第二液压缸。