[实用新型]3D补材贴合机

权利要求书

1.3D补材贴合机，用于将具有异形结构的3D补材(1)贴合到FPC板上,3D补材(1)的底面设有与FPC板上的定位孔对应的定位孔(11),其特征在于，所述3D补材贴合机包括：

主机架(10)，设有安装平台；

供料机构(20)，装有3D补材(1)的料盘叠放于其中；

FPC板传送机构(30)，通过FPC板载具(100)传送FPC板，所述FPC板载具(100)上设有定位针，所述定位针插入到FPC板上的定位孔中；

XY轴运动平台(50)，包括X轴(51)和Y轴(52)，X轴(51)安装在所述安装平台上，Y轴(52)滑动安装在X轴(51)上；

取料机构(40)，安装在Y轴(52)上，由XY轴运动平台(50)控制其延X、Y轴方向运动；

空料盘搬运吸盘(200)，安装在Y轴(52)的一端上，用于搬运供料机构(20)上的空料盘；和

空料盘回收口(300)，用于回收空料盘；

XY轴运动平台(50)控制取料机构(40)从供料机构(20)取3D补材(1)后移至FPC板传送机构(30)的FPC板载具(100)上方，将3D补材(1)的定位孔(11)与FPC板载具(100)上相对应的定位针对齐，取料机构(40)向下移动释放其上的3D补材(1)，3D补材(1)插到相应的定位针上。

2.根据权利要求1所述的3D补材贴合机，其特征在于，延主机架(10)的长度方向，XY轴运动平台(50)、FPC板传送机构(30)和供料机构(20)依次安装在主机架(10)的安装平台上，X轴(51)固定在主机架(10)的安装平台的第一宽边并与所述第一宽边平行设置，Y轴(52)与主机架(10)的安装平台的长边平行设置，FPC板传送机构(30)设置在主机架(10)的安装平台的中间位置并位于Y轴(52)的下方，供料机构(20)设置在主机架(10)的安装平台的第二宽边且处于X方向的下游，空料盘回收口(300)设置在主机架(10)的安装平台的第二宽边且处于X方向的上。

3.根据权利要求1或2所述的3D补材贴合机，其特征在于，供料机构(20)包括：长方体结构的主体(21)，主体(21)在长度方向上分隔为第一料仓(22)和第二料仓(23)，分别储存不同料盘；第一料仓(22)中安装有第一托举盘(24)，第一托举盘(24)由第一升降机构(25)控制其上下升降；第二料仓(23)中安装有第二托举盘(26)，第二托举盘(26)由第二升降机构(27)控制其上下升降；第一升降机构(25)安装在主体(21)的第一侧面上，包括：第一电机(251)、第一丝杠(252)和第一抬升件(253)，第一电机(251)通过一固定板(254)固定在主体(21)的第一侧面上，第一丝杠(252)的螺杆沿Z轴方向安装，第一抬升件(253)与主体(21)的第一侧面滑动连接、与第一丝杠(252)的螺母固定连接，第一托举盘(24)与第一抬升件(253)固定连接，第一电机(251)带动第一丝杠(252)的螺杆旋转，第一丝杠(252)的螺母带动第一抬升件(253)沿Z轴上下移动；第二升降机构(27)安装在主体(21)的第一端面上，包括：第二电机(271)、第二丝杠(272)和第二抬升件(273)；第二电机(271)安装在主体(21)的第一端面上与第二丝杠(272)相反的一面，通过一带轮组与第二丝杠(272)连接；第二丝杠(272)的螺杆沿Z轴方向安装；第二抬升件(273)与主体(21)的第一端面滑动连接、与第二丝杠(272)的螺母固定连接，第二托举盘(26)与第二抬升件(273)固定连接，第二电机(271)带动第二丝杠(272)的螺杆旋转，第二丝杠(272)的螺母带动第二抬升件(273)沿Z轴上下移动。