[实用新型]一种充电装置

说明书

本实用新型公开了一种充电装置，属于充电设备技术领域。本实用新型提供的充电装置包括充电电极和限位组件，充电电极包括相对设置的正极端子和负极端子，正极端子和负极端子被配置为弹性靠近且不接触；限位组件具有限位腔，限位腔能够供待充电设备的充电板插入以限制充电板的位置。本实用新型提供的充电装置，通过限位腔能够将待充电设备的充电板限制在一定高度位置，从而避免因充电板过于靠上或者过于靠下而导致的第二弹性件过度压缩所引起的易于失效、寿命低的问题，延长了第二弹性件和充电装置的使用寿命，同时能使充电电极与充电板充分接触，保证顺利通电。

技术领域

本实用新型涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种充电装置。

背景技术

现有的AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)大多采用自动充电，通过AGV上的充电板自动接触充电桩上的充电片。由于AGV自动行驶至充电桩时，AGV的运行轨迹和停车位置都有误差，所以充电桩在设计时必须容纳这部分误差，才可保证对接成功。现有的自动充电桩都是采用弹性元件来使充电片和充电板充分接触。但是申请人经研究发现，AGV的充电板在对准充电桩时，经常有上下的偏差，该偏差需要弹性元件容错，但容错纠偏时会伴随弹性元件过度压缩现象发生，弹性元件易失效，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种使用寿命长的充电装置。

为达此目的，本实用新型的具体实施方式提供了一种充电装置，包括：

一种充电装置，包括：

充电电极，其包括相对设置的正极端子和负极端子，所述正极端子和所述负极端子被配置为弹性靠近且不接触；以及

限位组件，其具有限位腔，所述限位腔能够供待充电设备的充电板插入以限制所述充电板的位置。

在一个具体实施方式中，所述限位组件还具有导向腔,所述导向腔被配置为能够将所述充电板导入所述限位腔。

在一个具体实施方式中，所述正极端子和所述负极端子的用于与所述充电板接触的部分均为向所述充电板突出的弧形凸起，所述弧形凸起与所述导向腔相对设置。

在一个具体实施方式中，所述正极端子和所述负极端子分别设置有多个。

在一个具体实施方式中，所述限位组件设置于相邻的两对所述充电电极之间。

在一个具体实施方式中，所述限位组件包括相对设置的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件中的一个与所述正极端子穿设于第一轴上、另一个与所述负极端子穿设于第二轴上。

在一个具体实施方式中，所述第一限位件绝缘地支撑于所述第二限位件上；或者，所述第一限位件和所述第二限位件为绝缘的一体结构；或者，所述第一限位件和所述第二限位件分别固定于充电座上。

在一个具体实施方式中，所述充电装置还包括静电释放件，所述静电释放件被配置为在所述充电板与所述充电电极接触之前与所述待充电设备的金属壳体接触并释放所述金属壳体中的静电。

在一个具体实施方式中，所述静电释放件为第一弹性件。

在一个具体实施方式中，所述充电装置包括与所述充电座连接的安装座，所述静电释放件安装于所述安装座上。

在一个具体实施方式中，所述充电装置为物流机器人用充电装置。

本实用新型的上述具体实施方式的有益效果为：

本实用新型的上述具体实施方式提供的充电装置，通过限位腔能够将待充电设备的充电板限制在一定高度位置，从而避免因充电板过于靠上或者过于靠下而导致的第二弹性件过度压缩所引起的易于失效、寿命低的问题，延长了第二弹性件和充电装置的使用寿命，同时能使充电电极与充电板充分接触，保证顺利通电。