[实用新型]一种自适应充电式手套

说明书

本实用新型提供一种自适应充电式手套，包括传感装置、数据发射装置、充电电池、外盒与腕带；传感装置包括手指姿态传感装置与手背姿态传感装置，手指姿态传感装置包括手指姿态传感器、指环、第一上盖；手背姿态传感装置包括手背姿态传感器、底片与第二上盖；手指姿态传感器与手背姿态传感器通过数据线与数据发射装置连接，数据发射装置与充电电池均位于外盒内部，数据发射装置和充电电池连接，充电电池能够为整个装置提供电能。本实用新型的数据手套结构简单，对于不同大小的手，适应性较高，穿戴简便，而且舒适度较高，可增加用户的使用灵活性，增强对于手部动作捕捉的准确性。

技术领域

本实用新型具体涉及一种自适应充电式手套。

背景技术

虚拟现实是一种计算机用户交互界面，它通过给用户提供诸如视觉、听觉、触觉等各种直观自然的实时感知与交互手段，最大限度地方便用户的操作与丰富用户的体验。用户可以通过使用各种特殊设备与虚拟环境发生互动，实现目的；通过借助多样化的人机交互手段，可使操作者沉浸于虚拟环境中，获得与真实世界相似的体验，从而达到训练某种技能的目的。

用于虚拟现实的数据手套种类很多，通常数据手套包含手套本体、多个安装于手套本体内部的传感器，同时在手套中拥有数据采集、发射及控制模块。传统的数据手套例如Dexmo是采用外骨骼结构来进行手部动作捕捉，通过对外骨骼的正运动学建模完成手指的逆运动学分析，实现手部动作捕捉；但是，其外形较为笨拙，而且穿戴不方便。Control Vr可以比较准确地追踪手臂或手指的细微动作，用以操控游戏人物和三维动画等虚拟物体，但是，它的外形笨拙，对于不同大小的手，适应性较低，穿戴不便，而且会影响到用户的使用灵活性。

传统的数据手套为了给各个传感器模块、控制模块等供电，通常采用电池，不能进行充电，这样就需要经常更换电池，比较麻烦。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供了一种自适应充电式手套。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自适应充电式手套，包括传感装置、数据发射装置、充电电池、外盒与腕带；

传感装置包括手指姿态传感装置与手背姿态传感装置，手指姿态传感装置包括手指姿态传感器、指环、第一上盖；手背姿态传感装置包括手背姿态传感器、底片与第二上盖；

手指姿态传感器与手背姿态传感器通过数据线与数据发射装置连接，数据发射装置与充电电池均位于外盒内部，数据发射装置和充电电池连接，充电电池能够为整个装置提供电能。

进一步地，指环中部设有传感器放置区，传感器放置区为方形平台。

进一步地，传感器放置区的一侧设有尾部平台，尾部平台可以支撑数据线。

进一步地，第一上盖包括壳体，壳体的一个侧壁连接有凸起，凸起呈半圆形。

进一步地，该手套还包括支撑片，支撑片与数据线结合，数据线可以位于支撑片的上方。

进一步地，支撑片采用柔性材料。

进一步地，支撑片的柔性小于数据线的柔性。

进一步地，底片的结构与传感器放置区的结构一致，第二上盖与第一上盖结构一致。

进一步地，外盒主体为长方体，外盒一侧面设有六个开孔，外盒另外两个相对的侧面分别连接腕带。

进一步地，充电电池位于外盒内部，外盒侧面设有充电接口。

本实用新型的有益效果是：

（1）本发明的手套采用指环，避免传统的手套本体的束缚，本发明的手套方便穿戴，并且可以适应于不同手指长度、不同手背大小、不同手掌厚度的用户。