[实用新型]磁瓦夹持旋转排序装置

说明书

本实用新型公开了一种磁瓦夹持旋转排序装置，包括支撑架体，支撑架体上固定安装有水平设置的夹持水平移动滑轨，夹持水平移动滑轨上滑动安装有夹持高度调节装置，夹持高度调节装置的底端与支撑架体之间连接有夹持水平移动驱动装置；夹持高度调节装置上可升降地安装有磁瓦夹持旋转装置；磁瓦夹持旋转装置由夹持水平移动驱动装置带动，移动至取坯器磁瓦输出传输带的输出端，将磁瓦抓取并夹持并旋转90°，然后由夹持水平移动驱动装置、夹持高度调节装置携带移动至放置在二级输送带上，完成旋转排序过程；本实用新型结构简单，设计合理，操作方便，无需人工干预，可自动完成磁瓦排序，提高磁瓦作业效率，减少工人身体健康的危害。

技术领域

本实用新型涉及一种磁瓦夹持旋转排序装置。

背景技术

磁瓦的生产过程中，排序工作起着重要的作用，传统的人工排序，又费时又费力，并且长时间处于磁瓦生产的环境中，对工人身体健康有影响。

目前市场上，磁瓦生产系统中还没有用于磁瓦排序的完全自动化装置，因此需要开发一套磁瓦夹持旋转排序装置，利用夹持旋转的方式来完成磁瓦的自动排序。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、操作方便、可自动完成磁瓦排序的磁瓦夹持旋转排序装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：磁瓦夹持旋转排序装置，包括支撑架体，所述支撑架体上固定安装有水平设置的夹持水平移动滑轨，所述夹持水平移动滑轨上滑动安装有夹持高度调节装置，所述夹持高度调节装置的底端与所述支撑架体之间连接有驱动所述夹持高度调节装置沿所述夹持水平移动滑轨往复运动的夹持水平移动驱动装置；所述夹持高度调节装置上位于所述夹持水平移动驱动装置的上方可升降地安装有磁瓦夹持旋转装置。

作为优选的技术方案，所述夹持水平移动驱动装置为夹持水平移动驱动气缸，所述夹持水平移动驱动气缸的缸体端部固定安装在所述支撑架体上，所述夹持水平移动驱动气缸的缸杆端部固定安装在所述夹持高度调节装置上。

作为优选的技术方案，所述磁瓦夹持旋转装置包括安装在所述夹持高度调节装置上的磁瓦夹持支架，所述磁瓦夹持支架上安装有用于夹持磁瓦的磁瓦夹片，所述磁瓦夹持支架上安装有控制所述磁瓦夹片夹持与松开磁瓦的磁瓦夹持电机。

作为优选的技术方案，所述磁瓦夹持支架上转动安装有夹持安装连接板，所述磁瓦夹片与所述磁瓦夹持电机均安装在所述夹持安装连接板上，所述磁瓦夹持支架上还安装有驱动所述夹持安装连接板转动的夹持旋转气缸。

作为优选的技术方案，所述夹持高度调节装置包括连接在所述夹持水平移动驱动装置上的夹持升降支架，所述磁瓦夹持旋转装置与所述夹持升降支架之间设置有夹持高度调节滑轨座，所述磁瓦夹持旋转装置的端部连接在所述夹持高度调节滑轨座上，所述夹持升降支架上还设置有竖向的夹持高度调节滑轨，所述夹持高度调节滑轨座的两端滑动安装在所述夹持高度调节滑轨上，所述夹持升降支架的顶端还设置有驱动所述夹持高度调节滑轨座沿着所述夹持高度调节滑轨上下往复运动的夹持高度调节电机，所述夹持高度调节电机通过拖链与所述夹持高度调节滑轨座传动连接。

作为优选的技术方案，所述支撑架体上设置有旋转排序控制器，所述磁瓦夹持旋转装置、所述夹持高度调节装置、所述夹持水平移动驱动装置分别连接至旋转排序控制器。