[实用新型]一种液压绞车排绳器

权利要求书

1.一种液压绞车排绳器，包括排绳器支座、驱动装置和改向滑轮组件，其特征在于，所述驱动装置驱动所述改向滑轮组件，所述改向滑轮组件设置在所述排绳器支座上；

所述驱动装置包括动力源和丝杠，所述动力源为摆线马达或者伺服电机，所述丝杠固定在排绳器支座上，所述动力源和丝杠连接；

所述改向滑轮组件包括角度传感器、改向滑轮、滑轮墙板、转动座、排绳器滑座和气弹簧，所述排绳器滑座两端设置有导轴，所述导轴两端固定在排绳器支座上，所述丝杠从排绳器滑座中贯穿，所述转动座固定在排绳器滑座上，所述滑轮墙板和转动座连接，所述改向滑轮固定在滑轮墙板中间，所述角度传感器固定在滑轮墙板顶部，所述气弹簧一端固定在滑轮墙板上，另一端固定在排绳器滑座上。

2.根据权利要求1所述的一种液压绞车排绳器，其特征在于，所述排绳器支座上设置有接近开关，所述丝杠的另一端安装有编码器，所述编码器为绝对值多圈编码器。

3.根据权利要求2所述的一种液压绞车排绳器，其特征在于，所述丝杠的一端通过联轴器与动力源连接，另一端通过弹性接头与编码器连接，所述动力源安装在排绳器支座外侧。

4.根据权利要求3所述的一种液压绞车排绳器，其特征在于，所述丝杠两端和排绳器支座之间设置有轴承。

5.根据权利要求1所述的一种液压绞车排绳器，其特征在于，所述滑轮墙板中间设置有防跳管，所述滑轮墙板和排绳器滑座之间由转动座连接，所述滑轮墙板与转动座之间通过转轴连接。

6.根据权利要求2所述的一种液压绞车排绳器，其特征在于，所述绝对值多圈编码器、角度传感器和动力源由控制系统控制。