[实用新型]一种运送机器人小车

权利要求书

1.一种运送机器人小车，包括小车底盘，小车承载平台，还包括多层置物架，夹取机械手和装卸装置；

小车承载平台安装于小车底盘；

多层置物架安装于小车承载平台；

夹取机械手安装于置物架的顶端，包括机械手左夹爪、机械手右夹爪、双向丝杠、Y轴移动模组；机械手左夹爪和机械手右夹爪与双向丝杠活动连接，可沿双向丝杠在X方向做开合运动；双向丝杠与Y轴移动模组活动连接，Y轴移动模组可带动机械手左夹爪和机械手右夹爪沿着Y方向移动；

装卸装置由Z方向装卸模组、齿轮齿条机构、装卸下滑板、装卸上滑板、运送托盘组成，运送托盘置于装卸上滑板上，装卸上滑板通过轨道和齿轮齿条机构与装卸下滑板连接，装卸上滑板可相对装卸下滑板在Y方向运动，装卸下滑板与Z方向装卸模组活动连接，Z方向装卸模组设置在小车承载平台的竖直方向，实现装卸上滑板和装卸下滑板在多层置物架顶层和底层之间滑动；

其中Y方向为小车正向前进或后退的方向，X方向为与小车底盘平行的面上与Y方向垂直的方向，Z方向为与小车底盘面垂直的方向。

2.如权利要求1所述的运送机器人小车，其特征在于，所述小车承载平台为动平台，通过导轨副安装于小车底盘，所述导轨副由导轨和滑块组成，导轨副的导轨与小车底盘连接，导轨副的滑块与小车承载平台连接；小车承载平台可以沿导轨副在X方向移动。

3.如权利要求1或2所述的运送机器人小车，其特征在于，所述的装卸上滑板上有凸台，运送托盘底面有凹口，装卸上滑板上的凸台与运送托盘底面的凹口相契合。

4.如权利要求1或2所述的运送机器人小车，其特征在于，小车底盘上安装有保护外壳，使得运送小车的多层置物架处于封闭的空间。

5.如权利要求3所述的运送机器人小车，其特征在于，小车底盘上安装有保护外壳，使得运送小车的多层置物架处于封闭的空间。