[实用新型]一种用于锂电池卷芯抓取的机械手装置

说明书

本实用新型公开了种用于锂电池卷芯抓取的机械手装置，包括：一压持件；两个夹爪，分别分布于所述压持件的两侧；动力部，用于带动两个夹爪张开或闭合。本实用新型结构简单，能够实现机械化、自动化作业，有效避免粉尘、异物等对卷芯造成影响。提高卷芯、电池的生产品质。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种用于锂电池卷芯抓取的机械手装置。

背景技术

锂电池，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。卷芯是构成锂电池的核心部分，卷芯的品质对电池起决定性的作用。

卷芯在生产过程中，对于现场环境要求相当严格，无论车间内部的粉尘、异物、露点，还是人员的直接及间接影响，都直接影响卷芯的品质。在实际生产中对以上因素都有严格的工艺要求。

人员在车间内部的走动都可影响车间内部的粉尘、异物、露点，有鉴于此，故提出本申请以解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种用于锂电池卷芯抓取的机械手装置，方便抓取、转移卷芯，机械化程度高，效果好。

本实用新型提出的一种用于锂电池卷芯抓取的机械手装置，包括：

一压持件；

两个夹爪，分别分布于所述压持件的两侧；

动力部，用于带动两个夹爪张开或闭合。

优选的，还包括：

一连接件，布置于所述压持件的上方；

若干支撑件，该若干支撑件与所述连接件滑动连接，该若干支撑件的底端与所述压持件连接；

若干弹性件，该若干弹性件的一端与所述连接件连接，另一端与所述压持件连接。

优选的，所述弹性件为弹簧，该弹簧套设在所述支撑件上。

优选的，还包括稳定件，所述若干支撑件的顶端均与该稳定件连接。

优选的，支撑件的数量为四个，四个支撑件呈矩阵分布。

优选的，所述动力部设置于连接件上；

还包括驱动部，驱动部用于带动连接件转动。

优选的，还包括：

横板，布置于所述动力部上；

竖板，布置于所述横板上；

加强筋，与上述横板、竖板均连接。

本实用新型中，当卷芯位于压持件的下方时，利用动力部带动两个夹爪闭合，让压持件与卷芯相抵靠，进而实现夹持卷芯。

本实用新型可以自动化抓取卷芯，此过程中可实现无人化，避免因人为因素导致的卷芯品质异常，可在各自动化生产线中推广。

本实用新型结构简单，能够实现机械化、自动化作业，有效避免粉尘、异物等对卷芯造成影响。提高卷芯、电池的生产品质。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。