[实用新型]一种履带式拖拉机变速传动装置及拖拉机

说明书

本实用新型提出了一种履带式拖拉机变速传动装置及拖拉机，履带式拖拉机变速传动装置包括箱体组件和设置于箱体组件上的变速器组件、减速转向组件、主减速器组件及PTO变速组件；所述变速器组件包括输入轴组件、一轴组件、二轴组件及输出轴组件，所述输入轴组件包括输入轴和固定设置于输入轴上的输入轴主动齿；所述一轴组件包括与输入轴平行设置的一轴及设置于一轴上的多个齿轮；所述二轴组件包括与一轴平行设置的二轴，所述二轴上设有多个档齿、花键毂及接合套。所述差速转向组件和主减速器组件设置于所述输出轴组件的一端，所述PTO变速组件设置于所述一轴组件的一端。其具有结构更为简单、紧凑、操纵便捷、转向精度高，以及可实现原地打转的优点。

技术领域

本实用新型涉及传动装置领域，特别涉及一种履带式拖拉机变速传动装置及拖拉机。

背景技术

南方稻田种植水稻时，因常年淹水，致使土地粘接，土壤承载能力差，轮式拖拉机基本无法通行。履带式拖拉机由于采用履带行驶装置，履带接地面积大，接地压力小，尤其是轻型履带拖拉机结构紧凑，重量小，在湿滑土壤中不宜下陷、打滑，具有良好的通过性能，从而得到广泛的利用。

目前履带拖拉机主要有四履带、轮履带和两履带等三种结构形式，其中，四履带主要以采用偏转车身铰接点实现履带拖拉机转向，轮履带有采用偏转前轮转向和偏转车身铰接点转向两种形式，而两履带车辆由于独特的结构特点，只能采用两侧履带差速的方法实现转向。目前两履带车辆转向方法主要有单功率流、双功率流等多种转向形式，其中双功率流转向由于转向过程中不中断功率传递，效率高，应用广泛。但目前应用在履带拖拉机上的双功率转向装置由于液压功率传递路线复杂，零部件多，重量大，控制精度低，因此，极大的限制其使用和推广。

综上，如何提供一种结构简单、紧凑、转向精度高、操纵更为便捷，并可实现原地打转的履带式拖拉机变速传动装置，以及包括此变速传动装置的拖拉机，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构简单、紧凑、转向精度高、操纵更为便捷，并可实现原地打转的履带式拖拉机变速传动装置，以及包括此变速传动装置的拖拉机。

本实用新型的解决方案是这样实现的：本实用新型提出一种履带式拖拉机变速传动装置，包括箱体组件和设置于箱体组件上的变速器组件、差速转向组件、主减速器组件及PTO(动力输出端)变速组件；所述变速器组件包括输入轴组件、一轴组件、二轴组件及输出轴组件，所述输入轴组件包括输入轴和固定设置于输入轴上的输入轴主动齿；所述一轴组件包括与输入轴平行设置的一轴，所述一轴上依次设置一轴从动齿、双联齿、以及多个挡位主动齿；所述二轴组件包括与一轴平行设置的二轴，所述二轴上依次设置低速挡齿、高低挡花键毂、高低挡接合套、高速挡齿，以及用于与所述一轴上的多个挡位主动齿配合使用的多个挡位从动齿；所述输出轴组件包括与所述二轴平行设置的输出轴，所述输出轴上固定设有输出轴从动齿；所述差速转向组件和主减速器组件设置于所述输出轴组件的一端，所述差速转向组件包括用于实现转向功能的蜗轮蜗杆结构；所述PTO变速组件设置于所述一轴组件的一端。此结构的履带式拖拉机变速传动装置，动力从输入轴组件输入后，传递至一轴组件，带动一轴转动，再通过不同主动齿把动力传递至二轴组件，带动二轴转动，再传递至输出轴后把动力输出至差速转向组件，最后把动力传递至主减速组件，并最终传递至拖拉机的相关部件。PTO变速组件置于一轴的一端，一轴转动时，带动PTO变速组件动作。变速器组件可实现高速四挡和低速四挡，差速转向组件可实现车辆转向，主减速组件不仅具有减速作用，还具有切换前进和倒车作用，配合变速器组件，实现八速前进和八速倒车组合。与现有结构的类似装置相比，其具有结构更为简单、紧凑、操纵便捷、转向精度高，以及可实现原地打转的优点。