[实用新型]一种无人驾驶四轮转向电动汽车的转向执行器有效
| 申请号： | 201920580178.6 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN209956059U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 马芳武;郭荣辉;代凯;冯曙;周煊 | 申请（专利权）人： | 浙江智莱科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/20 |
| 代理公司： | 33200 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 刘静;邱启旺 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市海宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向电机 转向执行器 控制器 转向器 本实用新型 连接机构 四轮转向 右后轮 右前轮 左后轮 左前轮 车架 无人驾驶车辆 电动汽车 无人驾驶 方向盘 转动 | ||
1.一种无人驾驶四轮转向电动汽车的转向执行器，包括均安装在车架上的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，其特征在于：所述转向执行器还包括也均安装在车架上的转向电机控制器、转向电机、传动机构、转向器和连接机构，转向电机控制器与转向电机相连接，转向电机通过传动机构与转向器相连接，转向器通过连接机构分别与左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮相连接。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶四轮转向电动汽车的转向执行器，其特征在于：所述转向电机控制器包括前转向电机控制器和后转向电机控制器，所述转向电机包括前转向电机和后转向电机，所述传动机构包括前传动机构和后传动机构，所述转向器包括前转向器和后转向器，所述连接机构包括前连接机构和后连接机构，所述前转向电机控制器与所述前转向电机相连接，所述前转向电机通过所述前传动机构与所述前转向器相连接，所述前转向器通过所述前连接机构分别与所述左前轮、所述右前轮相连接，所述后转向电机控制器与所述后转向电机相连接，所述后转向电机通过所述后传动机构与所述后转向器相连接，所述后转向器通过所述后连接机构分别与所述左后轮、所述右后轮相连接。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶四轮转向电动汽车的转向执行器，其特征在于：所述前传动机构为前转向电机传动轴，所述后传动机构为后转向电机传动轴。
4.根据权利要求2或3所述的无人驾驶四轮转向电动汽车的转向执行器，其特征在于：所述前连接机构包括左前轮转向横拉杆和右前轮转向横拉杆，所述前转向器通过所述左前轮转向横拉杆与所述左前轮相连接，所述前转向器通过所述右前轮转向横拉杆与所述右前轮相连接，所述后连接机构包括左后轮转向横拉杆和右后轮转向横拉杆，所述后转向器通过所述左后轮转向横拉杆与所述左后轮相连接，所述后转向器通过所述右后轮转向横拉杆与所述右后轮相连接。
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