[实用新型]一种义齿自动打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种义齿自动打磨装置，包括机架固定机构、并联臂操作机构、义齿自动夹持机构和义齿打磨机构；并联臂操作机构和义齿打磨机构相对设置于机架固定机构上，义齿自动夹持机构设置于并联臂操作机构的自由端，并联臂操作机构动作以控制义齿自动夹持机构的位姿，义齿自动夹持机构工作以自动夹持或松开义齿，义齿打磨机构工作以打磨义齿自动夹持机构所夹持的义齿。本设计可以对同批次的义齿进行同规格的打磨抛光，过程无需人工干预。打磨过程均以设定程序进行，效果可预期，不会出现欠抛或过抛现象。

技术领域

本实用新型涉及一种义齿加工设备，特别是一种义齿自动打磨装置。

背景技术

包括牙冠、可摘义齿等，作为口腔种植技术领域的重要组成部分，其在早期一般通过义齿灌模、制模和打磨抛光等步骤完成生产制造。而随着技术的不断提高，3D打印等新兴技术已能被熟料地应用到义齿加工之中。但是无论采用何种方式制造义齿，在最终植入患者口腔前，均需要对其进行打磨抛光工序。

目前主要有两种方式对义齿进行打磨抛光，一种主要采用滚筒式结构对义齿进行打磨，其对打磨粉尘设置了处理防治措施，但是，该种方式对义齿的抛光成都需要根据人工经验判断，打磨效果不统一，无法保证大批量生产时产品质量的一致性，该种方式以申请号为2018203455654.1的义齿抛光机为代表。另一种主要通过滚筒内磨料与义齿的挤压摩擦达到抛光效果，该种方式的打磨效率较高，但是，该种方式无法对义齿打磨过程进行有效管控，极易造成过抛现象，该种方式以申请号为201320421729.7的全自动义齿抛光机为代表。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种义齿自动打磨装置。以通过简单结构，以统一的标准对义齿进行高精度的打磨。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种义齿自动打磨装置，包括机架固定机构、并联臂操作机构、义齿自动夹持机构和义齿打磨机构；并联臂操作机构和义齿打磨机构相对设置于机架固定机构上，义齿自动夹持机构设置于并联臂操作机构的自由端，并联臂操作机构动作以控制义齿自动夹持机构的位姿，义齿自动夹持机构工作以自动夹持或松开义齿，义齿打磨机构工作以打磨义齿自动夹持机构所夹持的义齿。

通过配套（相对设置的并联臂操作机构和义齿打磨机构，以及并联臂操作机构端部的义齿自动夹持机构）的打磨装置，实现对同批次义齿的同标准打磨抛光，打磨过程无需人工干预，自动化程度高。根据设定的要求，自动完成对义齿的打磨，效果可预期，不会造成过抛或欠抛现象。

进一步的，上述并联臂操作机构包括第一平板、第二平板和设置于两者之间的三对推杆系统；第一平板用于安装义齿自动夹持机构，第二平板固定于机架固定机构上；每一组推杆系统均包括第一万向铰链、第一铰链座、伺服电机、套筒、推杆、第二万向铰链和第二铰链座；第一铰链座固定于第一平板上，第一万向铰链一端与第一铰链座相连，另一端连接推杆的一端，推杆另一端套接于套筒内，并可在套筒内滑动，套筒的底端与第二万向铰链的一端相连，第二万向铰链的另一端与第二铰链座相连，第二铰链座固定于第二平板上，伺服电机与套筒一体设置，以驱动套筒内的推杆活动。

通过类似Stewart平台的并联臂操作机构，可以实现对义齿自动夹持机构的多位姿操控，进而为打磨提供的多个可选角度，为高精度打磨提供了强有力的支撑。

进一步的，上述第二平板端面上设置有安装板，安装板与第二平板在靠第一平板侧所构成的夹角为钝角。

该设置可以使得义齿夹持部分的重心不会前倾，确保义齿夹持部分保持在一个相对稳定的状态。