[实用新型]一种执行器活塞铆接设备

说明书

本实用新型提供一种执行器活塞铆接设备，包括机架、设置于机架上的工作台、设置于工作台上的进出料机构、设置于进出料机构上的定位机构、设置于进出料机构上方的铆接机构、设置于铆接机构下方的支撑机构、设置于进出料机构一侧的高度测试机构以及设置于工作台下方的废料箱。进出料机构将产品进料，定位机构将产品的零件定位，包括杆件、活塞以及垫片，具体的具体的，活塞和垫片均套设于杆件上，支撑机构将产品顶升后，铆接机构将垫片和活塞铆接至杆件上，得到产品，然后将产品移动至高度测试机构上，对铆接点的高度进行测试，测试合格，则进入下一步生产，测试不合格，则放入废料箱；执行器活塞铆接设备实现了执行器的自动化铆接，节省人力。

技术领域

本实用新型涉及执行器生产技术领域，尤其涉及一种执行器活塞铆接设备。

背景技术

执行器作为一种驱动装置，一般能够提供直线或者旋转运动，在某种控制信号作用下，能够利用驱动源工作。

执行器活塞部件生产时，需要将多个零部件组装到一起，包括将杆件、活塞以及垫片铆接成活塞部件，并对活塞部件的的铆接点高度进行测试，形成活塞杆。通过人工操作的方式，铆接难度较大，检测不方便，浪费人力，无法确保产品质量的稳定性。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种执行器活塞铆接设备。

本实用新型提供一种执行器活塞铆接设备，包括机架、设置于所述机架上的工作台、设置于所述工作台上的进出料机构、设置于所述进出料机构上的定位机构、设置于所述进出料机构上方的铆接机构、设置于所述铆接机构下方的支撑机构、设置于所述进出料机构一侧的高度测试机构以及设置于所述工作台下方的废料箱。

更进一步的，所述进出料机构包括设置于所述工作台上的进料滑轨、与所述进料滑轨滑动配合的进料滑动板、驱动所述进料滑动板沿所述进料滑轨滑动的进料气缸、设置于所述进料滑动板上的定位针以及设置于所述进料滑轨两端的缓冲件。

更进一步的，所述定位机构包括与所述进出料机构相连的载板、安装于所述载板上的承载块、设置于所述承载块中的圆柱状的定位柱以及将所述定位柱和所述承载块锁紧的锁紧销，所述定位柱中设置有定位孔。

更进一步的，所述铆接机构包括安装架、竖直设置于所述安装架上的铆接部滑轨、与所述铆接部滑轨滑动配合的滑块、驱动所述滑块沿所述铆接部滑轨滑动的手柄、安装于所述滑块上的铆接机、与所述安装架相连的安装板、安装于所述安装板上的夹头以及驱动所述夹头进退和夹持的夹持气缸。

更进一步的，所述支撑机构包括固定板、安装于所述固定板上的支撑部安装块、与所述固定板相连的固定架、安装于所述固定架上的导向柱、与所述导向柱滑动配合的升降板、安装于所述升降板上的支撑盘、驱动所述升降板沿所述导向柱滑动的升降液压缸、设置于所述支撑部安装块一侧的锁紧销以及设置于所述锁紧销一侧的锁紧气缸。

更进一步的，所述高度测试机构包括安装柱、安装于所述安装柱上的检测部气缸、安装于所述检测部气缸底部的检测部压板、安装于所述检测部压板底部的压头以及安装于所述压头一侧的位移传感器。

更进一步的，所述压头的底面设置有多个磁铁。

更进一步的，所述位移传感器为gt2-h12高精度接触式数字传感器。

更进一步的，所述机架靠近所述铆接机构的一侧设置有料盒。

本实用新型的执行器活塞铆接设备，所述进出料机构将产品进料，所述定位机构将产品的零件定位，包括杆件、活塞以及垫片，具体的具体的，活塞和垫片均套设于杆件上，所述支撑机构将产品顶升后，所述铆接机构将垫片和活塞铆接至杆件上，得到产品，然后将产品移动至所述高度测试机构上，对铆接点的高度进行测试，测试合格，则进入下一步生产，测试不合格，则放入所述废料箱；所述执行器活塞铆接设备实现了执行器活塞部件的自动化铆接，节省人力。

附图说明