[实用新型]钢球热冲压成型机用的钢球坯转移机构

说明书

一种钢球热冲压成型机用的钢球坯转移机构，包括钢球坯转移机构总成，其包括夹臂驱动作用缸、夹臂座、夹臂枢转轴、夹臂致动轴、第一夹臂Ⅰ、第一夹爪Ⅰ、第二夹臂Ⅱ和第二夹爪Ⅱ，夹臂驱动作用缸与移动横梁的中部前侧固定，夹臂座与夹臂驱动作用缸的前侧固定，第一夹臂Ⅰ的右端探入夹臂座、左端为自由端，第一夹爪Ⅰ固定在第一夹臂Ⅰ的左端，第二夹臂Ⅱ的左端探入夹臂座、右端为自由端，第二夹爪Ⅱ固定在第二夹臂Ⅱ的右端，夹臂枢转轴设在夹臂座上；第一夹爪Ⅰ远离第一夹臂Ⅰ的一端有第一夹爪防滑条，第二夹爪Ⅱ远离所述第二夹臂Ⅱ的一端有第二夹爪防滑条；移动横梁有移动横梁中空腔。实现对钢球坯的速即可靠夹住及释放；体现经济性。

技术领域

本实用新型属于钢球加工技术领域，具体涉及一种钢球热冲压成型机用的钢球坯转移机构。

背景技术

前述钢球也称“磨球”，是选矿行业、化工行业以及建材行业等使用的球磨设备研磨物料的介质，以建材行业如水泥生产厂商为例，在生产水泥的过程中，需对由前道工序如由破碎机破碎并筛分出的矿石进行球磨（业界习惯称“粉磨”），而球磨需要大量使用耐磨性能理想硬度及韧性优异的钢球。

前述钢球的生产过程是：由加热炉将棒材如钢圆棒加热至1100℃左右，出炉后经钢球成型装置（即钢球成球机构）成球，成球后引入淬火装置淬火，淬火装置如CN100497666C（钢球淬火机）以及CN100497667C（钢球淬火机的淬火机构），淬火完成后引入回火炉回火，出回火炉得到成品钢球。

前述钢球成型装置的成球形式主要有以下两类：一为轧制成型（即热轧成型）；二为压制成型（即热冲压成型）。前者的典型的例子如CN100471597C（棒材轧球机的成型机构）、CN103495685B（轧钢球机的成球装置）、CN101934334B（轧钢球机的成球机构）以及CN102091750B（轧球辊可快速装卸的轧钢球机的成球机构），等等；后者的典型的例子如CN101844207A（一种自动钢球铸成型机）、CN205966823U（一种钢球成型机）和CN167414002A（一种大型卧式剪送一体钢球成型机），等等。轧制成型装置的体积相对较小，但是对于直径大的钢球的适应性欠缺，即较适合于对小规格钢球的轧制；热冲压成型装置的体积相对较大，但是具有对大规格钢球适应性好的长处。

由值机人员手执夹钳之类的工具将由钢球坯输送装置送往的并且经切断的钢球坯夹入冲压成型机的成型模内是普遍的作业方式，这种作业方式的欠缺在于：值机人员的作业强度大；作业危险系数高，安全性差；不能与现代越来越为人们追求的高效率生产模式相适应。

在钢球生产过程中，以接力方式将钢球坯自钢球坯接应工位转移至待机工位（即中转工位），同时将先前处于待机工位的钢球坯转移至成球工位（即钢球热冲压成型机），这种模式即为高效率生产模式，在该模式中，前述的钢球坯转移机构的作用是不可或缺的，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本实用新型的任务在于提供一种有助于将钢球坯速即可靠夹住及释放并且结构简单的钢球热冲压成型机用的钢球坯转移机构。