[实用新型]一种机器人母港

说明书

本实用新型公开了一种机器人母港，包括本体，所述本体的内部设置有用于容置机器人的腔体，所述本体的顶部设置有用于通信连接机器人和基站的通信组件，所述本体的底部设置有用于将所述机器人母港固定连接在终端塔上的固定组件，所述腔体的前侧壁上设置有用于打开或关闭所述腔体的门，所述腔体的底壁设置有用于向机器人充电的充电组件，其结构简单，而且当机器人进入所述腔体后，门将关闭，使得机器人进入所述机器人母港后处于全封闭的环境中，安全性较高；而且，通过所述通信组件可以确保机器人、所述机器人母港以及所述本体之间通信的稳定性；另外，通过所述固定组件可以将所述机器人母港固定连接在终端塔上，安全稳固。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人母港。

背景技术

随着科学技术和经济水平的不断提高，机器人已被广泛应用到人们的生产生活中，使得人们对机器人的性能要求越来越高。但是，机器人在使用过程中往往会出现电力不足、组件破坏等情况，因此，在机械人使用的过程中对其运行状态进行实时监控是很有必要的。

而且，机器人的体积较小，不可能携带容量较大的电池；而在在机器人上设置光伏发电装置，不仅大大增加机器人的重量，而且光伏发电装置将会对机器人的性能产生影响。另外，机器人工作时，有些意外事件难以通过传感器检测，比如外壳被弄脏，部分辅助机构损坏等。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题是提供一种机器人母港，其结构简单、可以对机器人的运行状态进行实时监测。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案内容具体如下：

一种机器人母港，包括本体，所述本体的内部设置有用于容置机器人的腔体，所述本体的顶部设置有用于通信连接机器人和基站的通信组件，所述本体的底部设置有用于将所述机器人母港固定连接在终端塔上的固定组件，所述腔体的前侧壁上设置有用于打开或关闭所述腔体的门，所述腔体的底壁设置有用于向机器人充电的充电组件。

进一步地，所述腔体的顶壁设置有监控组件，所述监控组件用于监控机器人的外部状态、并通过所述通信组件将监测结果传输至基站。

进一步地，所述通信组件为通信中继器。

进一步地，所述充电组件为无线充电组件，并且所述无线充电组件设置有蓄电池。

进一步地，所述门包括两个对称铰接在所述腔体前侧壁的感应门。

进一步地，所述固定组件包括两个对称连接在本体底部的固定件，所述机器人母港通过两个所述固定件连接在终端塔上。

更进一步地，每个所述固定件包括与本体的左侧壁或右侧壁固定连接的第一连接片以及与所述第一连接片垂直连接的第二连接片，并且所述第二连接片上设置有至少一个装配孔。

更进一步地，所述装配孔的数量为两个，并且两个所述装配孔对称设置在所述第二连接片的前后两端。

优选地，所述本体的顶部还设置有光伏组件，所述光伏组件电性连接所述充电组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型公开了一种机器人母港，包括本体，所述本体的内部设置有用于容置机器人的腔体，所述本体的顶部设置有用于通信连接机器人和基站的通信组件，所述本体的底部设置有用于将所述机器人母港固定连接在终端塔上的固定组件，所述腔体的前侧壁上设置有用于打开或关闭所述腔体的门，所述腔体的底壁设置有用于向机器人充电的充电组件，其结构简单，而且当机器人进入所述腔体后，门将关闭，使得机器人进入所述机器人母港后处于全封闭的环境中，安全性较高；而且，通过所述通信组件可以确保机器人、所述机器人母港以及所述本体之间通信的稳定性；另外，通过所述固定组件可以将所述机器人母港固定连接在终端塔上，安全稳固。